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dc.contributorMuñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.authorPérez Gómez, David
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-10-28T14:12:06Z
dc.date.issued2006-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/78431
dc.description.abstractEste proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de un Joystick con retroaliment ación de fuerza (Force FeedBack) el robot de Mitsubishi RV-M 1. Se ha diseñado un programa en visual basic que reco ge los controles que ejecuta el joystick y se los envia al robot a traves del puerto serie del ordenador. Dicho programa controla los límites del robot dentr o de un rango de operación que se establecen de forma gráfi ca en el programa dibujando obstáculos dentro del espacio operacional del RV-M1. En caso de posible colisión entre robot y obstáculo se ejecuta un efecto en el joystick para avisar al ope rario que el robot se esta moviendo a una posición no per mitida.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::Altres llenguatges de programació
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots
dc.subject.otherTeleoperación
dc.subject.otherFeedback
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherJoystick
dc.subject.otherDiseño
dc.subject.otherProgramación
dc.subject.otherVisual basic
dc.subject.otherInterficie
dc.titleControl teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacRobòtica
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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