Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1
Visualitza/Obre
Memòria (1,408Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/78431
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Este proyecto define el proceso de diseño e impleme
ntación
de una interficie gráfica a través de un lenguaje d
e
programación de alto nivel (Visual Basic), con el f
in de
teleoperar a traves de un Joystick con retroaliment
ación de
fuerza (Force FeedBack) el robot de Mitsubishi RV-M
1.
Se ha diseñado un programa en visual basic que reco
ge los
controles que ejecuta el joystick y se los envia al
robot a
traves del puerto serie del ordenador.
Dicho programa controla los límites del robot dentr
o de un
rango de operación que se establecen de forma gráfi
ca en el
programa dibujando obstáculos dentro del espacio
operacional del RV-M1.
En caso de posible colisión entre robot y obstáculo
se
ejecuta un efecto en el joystick para avisar al ope
rario
que el robot se esta moviendo a una posición no per
mitida.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 1,408Mb | Accés restringit |