En este trabajo se presenta una propuesta de mejora metodológica llevada a cabo durante el curso 14/15 en una asignatura de introducción a la programación de ordenadores en el ámbito de las ingenierías. Esta asignatura debe abordar, entre otros contenidos, la programación de computadores, una de las competencias de mayor dificultad para los estudiantes. Esta mejora consiste en la implantación de micro-talleres de programación en grupo utilizando la plataforma de hardware libre Arduino, en el contexto de las clases de problemas de la asignatura. El objetivo de estos talleres es favorecer la comprensión y el aprendizaje por parte de los estudiantes de dos conceptos elementales en los que venimos encontrando serias dificultades de aprendizaje: estructuras repetitivas (bucles) y condicionales. Las encuestas pasadas a los alumnos revelan una valoración muy positiva, lo que demuestra la efectividad de esta mejora metodológica, apuntando a un algo grado de motivación y a la consecución de los objetivos que nos habíamos planteado.This paper presents a proposal for methodological improvement made during the course year 14/15 in an introductory computer programming course in the field of engineering degrees. This course addresses, among other contents, computer programming, one of the most difficult competences for students. This improvement involves the implantation of group programming micro-workshops using the open hardware platform Arduino. The goal of these workshops is to improve the understanding and learning of two elementary concepts, in which we have been encountering severe learning difficulties: loops and conditionals. The effectiveness of this methodological improvement, measured primarily through surveys, indicate a very positive evaluation by the students, pointing to a high degree of motivation and achievement of the initial objectives.