Abstract
Cooperative Intelligent Transport Systems are a set of advanced applications that aim to increase safety, traffic efficiency and provide infotainment in the roads, an emerging field that is attracting great attention in telecommunications and automotive industry. During this thesis a C-ITS system focused in safety has been developed, a real-time collision warning system for high speed tracks that collects GNSS and vehicle-to-vehicle data and uses them to define the longitudinal position, speed and lane for each vehicle in the road. With this information a time to collision can be estimated for each pair of vehicles in order to warn the drivers in real-time if there is any imminent longitudinal collision risk. This thesis tries to reflect the issues encountered, methodology followed and some of the ideas that the author had to implement in order to develop this successful proven system. Eventually, some conclusions are extrapolated to take the system even further into the imminent deployment in the roads of Intelligent Transport Systems and the connected car.
Los Sistemas Inteligentes de Transporte Cooperativos son un conjunto de aplicaciones avanzadas destinadas a incrementar la seguridad, eficiencia del tránsito y proveer información en las carreteras, un campo emergente que está acaparando gran atención en las industrias de las telecomunicaciones y la automoción. Durante esta tesis un sistema C-ITS relacionado con la seguridad ha sido desarrollado, un sistema de alerta de colisiones en tiempo real para pistas de alta velocidad que es capaz de recoger datos GNSS y vehículo-a-vehículo y utilizarlos para definir la posición longitudinal, velocidad y carril para cada vehículo en la carretera. Con esta información un tiempo de colisión puede ser estimado para cada par de vehículos con tal de alertar a los conductores en tiempo real si hay cualquier posibilidad de colisión longitudinal. Esta tesis intenta reflejar los problemas encontrados, metodología seguida y algunas ideas que el autor ha tenido que implementar con tal de desarrollar este sistema probado exitosamente. Finalmente, algunas conclusiones son extrapoladas para llevar aún más allá el sistema a la inminente implantación a las carreteras de Sistemas Inteligentes de Transporte y el coche conectado.
Els Sistemes Intel·ligents de Transport Cooperatius son un conjunt d’aplicacions avançades destinades a incrementar la seguretat, eficiència del transit i proveir informació a les carreteres, un camp emergent que està atraient gran atenció en les industries de les telecomunicacions i l’automoció. Durant aquesta tesis un sistema C-ITS relacionat amb la seguretat ha estat desenvolupat, un sistema d’alerta de col·lisions en temps real per pistes d’alta velocitat que és capaç de recollir dades GNSS i vehicle-a-vehicle i utilitzar-les per definir la posició longitudinal, velocitat i carril per cada vehicle a la carretera. Amb aquesta informació un temps de col·lisió pot ser estimat per cada parell de vehicles amb tal d’alertar els conductors en temps real si hi ha qualsevol risc de col·lisió longitudinal. Aquesta tesis intenta reflectir els problemes sorgits, metodologia seguida i algunes idees que l’autor ha hagut d’implementar amb tal de desenvolupar aquest sistema provat exitosament. Finalment, algunes conclusions son extrapolades per portar encara més enllà el sistema a l’imminent implantació a les carreteres dels Sistemes Intel·ligents de Transport i el cotxe connectat.
Descripció
Cooperative Intelligent Transport Systems are a set of advanced applications that aim to increase safety, traffic efficiency and provide infotainment in the roads, an emerging field that is attracting great attention in telecommunications and automotive industry. During this project a C-ITS system focused in safety will be developed, a real-time collision warning system for high speed tracks that is able to collect GNSS and vehicle-to-vehicle data and use it to define the longitudinal position, speed and lane for each vehicle in the road. With this information a time to co
