Estudi dinàmic d’avantprojecte d’una màquina

Abstract

Aquest treball és la fase prèvia al disseny d’una serra de calar. En concret, es tracta d’un mecanisme de jou escocès per a moure la serra en un moviment lineal alternatiu. L’avantprojecte comprèn una anàlisi del mecanisme, un predimensionament del volant d’inèrcia i del motor necessaris per a complir amb els requeriments previs, així com el disseny d’una peça del mecanisme amb criteris de resistència a la fatiga. Per dur a terme el treball s’ha calculat el parell i la potència necessàries per a moure el mecanisme a la velocitat desitjada i fent els esforços de serrat requerits, s’ha buscat un motor de catàleg que compleix els requeriments mecànics calculats, s’ha dimensionat el volant d’inèrcia i s’ha dissenyat amb criteris de resistència a la fatiga el jou del mecanisme. Per tal de fer els càlculs s’han fet una sèrie d’hipòtesis les quals han permès fer un dimensionament inicial dels elements del mecanisme. Després s’ha fet una simulació de la dinàmica del sistema amb el MATLAB fent la integració de l’equació del moviment obtinguda a partir de la versió diferencial del teorema de l’energia. Finalment s’ha fet un procés iteratiu de redimensionament i simulació del sistema per tal d’afinar l’elecció del motor i el dimensionament del volant d’inèrcia. Com a conclusió principal, s’han assolit tots els objectius plantejats. També s’ha conclòs que les hipòtesis emprades són encertades per a fer un sistema que compleixi amb els requisits però tendeixen a sobredimensionar el mecanisme.