Los cursos de pregrado relacionados con fundamentos de programación de computadores tienen frecuentemente altas tasas de reprobación. Por otro lado, el uso de material didáctico tal como Scratch y Robots Lego, tienen un alto potencial para desarrollar una aplicación más tangible y concreta de las habilidades requeridas para la programación. En este artículo presentamos la experiencia del curso de estos elementos en el curso de Fundamentos de Programación, el cual está dirigido a estudiantes de Ingeniería en Informática de una universidad chilena. Los resultados muestran un incremento considerable en la tasa de aprobación de los estudiantes que cursan la asignatura por primera oportunidad.High attrition rates are frequently found in undergraduate courses related to programming fundamentals. On the other hand, didactic activities based on robot kits like Lego Robots or visual programming software tools such as Scratch present a high potential of helping students develop programming skills in a more tangible way. In this article we describe the application of such activities in a Programming Fundamentals course aimed at students of the Informatics Engineering career in a chilean university. The results indicate a considerable increase in the approval rates of students that were enrolled in the course for the first time.