Diseño e implementación de un sistema de levitación magnética

Abstract

En aquest projecte s’ha realitzat el disseny i posterior construcció d’un prototip d’un rodament magnètic actiu. Aquest prototip servirà per estudiar las característiques, limitacions i avantatges que suposa utilitzar un rodament com aquest per fixar la posició d’un rotor. Les probes realitzades amb aquest prototip permetran estudiar la possible incorporació d’aquest tipus de tecnologia a les aplicacions que es desitgin. En concret, es vol que les conclusions extretes serveixin per estudiar el control d’un eix radial d’un reòmetre, ja que utilitzant aquest tipus de rodaments en lloc del rodaments mecànics convencionals, es redueixen considerablement les pèrdues per fricció, augmentant així la sensibilitat del dispositiu. Aquest sistema consta de tres elements principals: el sensor per mesurar la desviació del eix, el actuador per modificar la seva posició i el controlador. Pel càlcul de la posició s’ha utilitzat una càmera. En canvi, l’actuador s’ha obtingut d’un motor pas a pas. I per últim, s’ha utilitzat la placa basada en micro control·lador Raspberry Pi per realitzar el control PID.