Show simple item record

dc.contributorCosta Castelló, Ramon
dc.contributor.authorFerrer Ronchera, Oriol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-09-17T17:44:26Z
dc.date.issued2015-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/76917
dc.description.abstractEl projecte du a terme l’estudi d’un sistema de tres tancs amb líquid interconnectats entre si en el que es desitja controlar el nivell de cadascun d’aquests dipòsits mitjançant dues bombes que regulen el cabal. Primerament es parametritza la planta mitjançant el teorema del transport de Reynolds. I s’obté la matriu de transferència del sistema per a fer un posterior control. Es dissenyen dues metodologies de control: la primera és utilitzant un controlador PI, i la segona mitjançant un control per desacoblament de la matriu de transferència. Finalment es fa un anàlisis del control del PI comparant el valor de la resposta amb el model simulat amb el software EJS amb les pertinents conclusions.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria hidràulica, marítima i sanitària
dc.subject.lcshHydraulics
dc.subject.lcshTanks
dc.subject.lcshFluid dynamics -- Mathematical models
dc.titleModelat i control d’un sistema de tres tancs
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacHidràulica
dc.subject.lemacTancs
dc.subject.lemacDinàmica de fluids -- Models matemàtics
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record