Modelat i control d’un sistema de tres tancs
View/Open
Memòria (2,010Mb) (Restricted access)
Annex (15,51Mb) (Restricted access)
Document typeBachelor thesis
Date2015-05
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
El projecte du a terme l’estudi d’un sistema de tres tancs amb líquid interconnectats entre si en el que es desitja controlar el nivell de cadascun d’aquests dipòsits mitjançant dues bombes que regulen el cabal.
Primerament es parametritza la planta mitjançant el teorema del transport de Reynolds. I s’obté la matriu de transferència del sistema per a fer un posterior control.
Es dissenyen dues metodologies de control: la primera és utilitzant un controlador PI, i la segona mitjançant un control per desacoblament de la matriu de transferència.
Finalment es fa un anàlisis del control del PI comparant el valor de la resposta amb el model simulat amb el software EJS amb les pertinents conclusions.
SubjectsHydraulics, Tanks, Fluid dynamics -- Mathematical models, Hidràulica, Tancs, Dinàmica de fluids -- Models matemàtics
DegreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Modelat i control d'un sistema de tres tancs.pdf![]() | Memòria | 2,010Mb | Restricted access | |
ANNEX, Modelat ... sistema de tres tancs.pdf![]() | Annex | 15,51Mb | Restricted access |