Modelat i control d’un sistema de tres tancs

Abstract

El projecte du a terme l’estudi d’un sistema de tres tancs amb líquid interconnectats entre si en el que es desitja controlar el nivell de cadascun d’aquests dipòsits mitjançant dues bombes que regulen el cabal. Primerament es parametritza la planta mitjançant el teorema del transport de Reynolds. I s’obté la matriu de transferència del sistema per a fer un posterior control. Es dissenyen dues metodologies de control: la primera és utilitzant un controlador PI, i la segona mitjançant un control per desacoblament de la matriu de transferència. Finalment es fa un anàlisis del control del PI comparant el valor de la resposta amb el model simulat amb el software EJS amb les pertinents conclusions.