Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
66.467 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Enginyeria Industrial (Pla 1994)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Enginyeria Industrial (Pla 1994)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Disseny d’un sistema adaptatiu per a la manipulació de laminats de fibra de carboni prepreg sense curar

Thumbnail
View/Open
Memòria (4,173Mb) (Restricted access)
Annex 1/5 (6,581Mb) (Restricted access)
Annex 2/5 (3,540Mb) (Restricted access)
Annex 3/5 (7,683Mb) (Restricted access)
Annex 4/5 (522,3Kb) (Restricted access)
Annex 5/5 (714,1Kb) (Restricted access)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/76870

Show full item record
Leus Sendra, Marc Alexander
Tutor / directorMartín Batlle, MateoMés informació
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2015-04
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Aquest projecte recull tot el treball realitzant durant aquest últim any: una petita part forma part de la feina realitzada en conveni i la resta és el desenvolupament de les idees que culminen en el disseny de la màquina. L’objectiu del projecte és dissenyar una estructura per manipular laminats de fibra de carboni sense curar. La fabricació d’aquest laminat es du a terme seqüencialment en dues sales separades per lo que és necessari transportar-lo des del lloc on es lamina fins al motlle on es cura. En aquest projecte es dissenyarà la màquina per dur a terme aquest trasllat, que degut a la naturalesa del material, serà una operació molt delicada. Per al projecte ja es disposa de la plena caracterització de les ventoses i el sistema de buit triats per a poder manipular la delicada fibra de carboni no curada. Es coneix també quin es el material amb el que es fabriquen els laminats: número de capes, densitat per unitat d'àrea, etc. També es disposa de la geometria exacta de cadascuna de les dues meitats que composen aquest fuselatge així com la vista en planta de la sala on actualment es du a terme la operació. Amb tota aquesta informació acumulada el repte és dissenyar una estructura amb ventoses que pugui agafar indistintament les dues meitats de la pell, sempre tenint present la limitació en pes i joc de les ventoses. Per aconseguir-ho primer s’obtindrà la distribució ideal de les ventoses en la pell per simulació informàtica. A continuació s’estudiarà la geometria de les dues pell que conformen el fuselatge per a esbrinar quines diferències tenen entre sí, les que ha de salvar la estructura. Tot seguit es determinaran els moviments que ens donin l’adaptabilitat necessària. Llavors, ja podrem discernir les alternatives en quant a tria dels actuadors en base al moviment necessari i l’element que porta l’estructura. La següent passa és el disseny de l’estructura i la tria concreta dels actuadors i de l’element que porta l’estructura. Aquest disseny vindrà acompanyat de simulacions estructurals per ordinador i plànols de varis conjunts i peces de la màquina. Per acabar es farà un breu estudi econòmic i d’impacte ambiental de la solució i es comentaran les conclusions del projecte.
SubjectsMachine design, Carbon fibers -- Testing, Rolling (Metal-work), Maquinària -- Disseny, Fibres de carboni -- Proves, Laminatge (Metal·lúrgia)
ProvenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
DegreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/76870
Collections
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona - Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Memòria.pdfBlockedMemòria4,173MbPDFRestricted access
Annexos.pdfBlockedAnnex 1/56,581MbPDFRestricted access
Annex de plànols.pdfBlockedAnnex 2/53,540MbPDFRestricted access
Annex VI Passa ... u mètode de fabricació.pdfBlockedAnnex 3/57,683MbPDFRestricted access
Annex VII Espec ... tècniques Mecvel ALI1.pdfBlockedAnnex 4/5522,3KbPDFRestricted access
Annex VIII Espe ... uka Robotics KR 700 PA.pdfBlockedAnnex 5/5714,1KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina