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Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos
| dc.contributor.author | Rubio Romano, Antonio |
| dc.contributor.author | Villamizar Vergel, Michael Alejandro |
| dc.contributor.author | Ferraz Colomina, Luis |
| dc.contributor.author | Peñate Sánchez, Adrián |
| dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
| dc.contributor.author | Moreno-Noguer, Francesc |
| dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2015-09-15T18:53:23Z |
| dc.date.available | 2015-09-15T18:53:23Z |
| dc.date.issued | 2014 |
| dc.identifier.citation | Rubio, A., Villamizar, M.A., Ferraz, L., Peñate, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos. A: Jornadas de Automática. "Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática". Valencia: 2014. |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/76830 |
| dc.description.abstract | El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de |
| dc.language.iso | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject.other | computer vision |
| dc.subject.other | pattern classification |
| dc.subject.other | pattern matching |
| dc.subject.other | efficient matching |
| dc.subject.other | complex 3D models |
| dc.subject.other | PnP |
| dc.subject.other | deep learning |
| dc.title | Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos |
| dc.type | Conference report |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Control theory |
| dc.relation.publisherversion | http://www.ja2014.upv.es/wp-content/uploads/papers/paper_122.pdf |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 15281657 |
| dc.description.version | Postprint (author’s final draft) |
| dc.relation.projectid | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS |
| local.citation.author | Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F. |
| local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
| local.citation.pubplace | Valencia |
| local.citation.publicationName | Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática |
