Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de
CitacióRubio, A., Villamizar, M.A., Ferraz, L., Peñate, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos. A: Jornadas de Automática. "Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática". Valencia: 2014.
Versió de l'editorhttp://www.ja2014.upv.es/wp-content/uploads/papers/paper_122.pdf
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1587-Estimación ... o-modelos-3D-complejos.pdf | 2,324Mb | Visualitza/Obre |