Show simple item record

dc.contributor.authorComasòlivas Font, Ramon
dc.contributor.authorQuevedo Casín, Joseba Jokin
dc.contributor.authorEscobet Canal, Teresa
dc.contributor.authorEscobet Canal, Antoni
dc.contributor.authorRomera Formiguera, Juli
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
dc.date.accessioned2015-09-07T11:46:46Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.citationComasolivas, R., Quevedo, J., Escobet, T., Escobet, A., Romera, J. Low level control of an omnidirectional mobile robot. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "23rd Mediterranean Conference on Control & Automation Conference". Torremolinos: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 1207-1213.
dc.identifier.isbn978-1-4799-9935-4
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/76658
dc.format.extent7 p.
dc.language.isoeng
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.otherRobust Control
dc.subject.otherHolonomic Mobile Robot
dc.subject.otherQuantitative Feedback Theory
dc.subject.otherPID Control
dc.titleLow level control of an omnidirectional mobile robot
dc.typeConference report
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
dc.identifier.doi10.1109/MED.2015.7158912
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttp://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7158912&newsearch=true&queryText=Low%20level%20control%20of%20an%20omnidirectional%20mobile%20robot
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac16845788
dc.description.versionPostprint (author’s final draft)
dc.date.lift10000-01-01
local.citation.authorComasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
local.citation.contributorMediterranean Conference on Control and Automation
local.citation.pubplaceTorremolinos
local.citation.startingPage1207
local.citation.endingPage1213


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record