Low level control of an omnidirectional mobile robot

Thumbnail
View/Open
Comasòlivas Font, RamonMés informacióMés informacióMés informació
Quevedo Casín, Joseba JokinMés informacióMés informacióMés informació
Escobet Canal, TeresaMés informacióMés informacióMés informació
Escobet Canal, AntoniMés informacióMés informacióMés informació
Romera Formiguera, JuliMés informació
Document typeConference report
Defense date2015
PublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
CitationComasolivas, R., Quevedo, J., Escobet, T., Escobet, A., Romera, J. Low level control of an omnidirectional mobile robot. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "23rd Mediterranean Conference on Control & Automation Conference". Torremolinos: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 1207-1213. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/76658
DOI10.1109/MED.2015.7158912
ISBN978-1-4799-9935-4
Publisher versionhttp://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7158912&newsearch=true&queryText=Low%20level%20control%20of%20an%20omnidirectional%20mobile%20robot
Collections

FilesDescriptionSizeFormatView
MED_2015_QFTControlOmnidirectional_v12.pdf356,8KbPDFView/Open