Low level control of an omnidirectional mobile robot
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/76658
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
CitacióComasolivas, R., Quevedo, J., Escobet, T., Escobet, A., Romera, J. Low level control of an omnidirectional mobile robot. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "23rd Mediterranean Conference on Control & Automation Conference". Torremolinos: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 1207-1213.
ISBN978-1-4799-9935-4
Col·leccions
- Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics (fins octubre 2015) - Ponències/Comunicacions de congressos [36]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [155]
- SOCO - Soft Computing - Ponències/Comunicacions de congressos [110]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [580]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MED_2015_QFTControlOmnidirectional_v12.pdf | 356,8Kb | Visualitza/Obre |