Rigid and deformable pick and place algorithms
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/76606
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This technical report explains the packages used in the WAM robot to pick and place cloth or tableware objects. The goal was to check if the WAM arm robot could perform several movements to fold and unfold deformables and manipulate some tableware objects. Eight different nodes have been implemented following a generic and a modular design in order to allow scalability and adaptability.
CitacióMartí, F., Alenyà, G. "Rigid and deformable pick and place algorithms". 2014.
Forma partIRI-TR-14-04
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1598-Rigid-and- ... nd-place-algorithms(1).pdf | 2,335Mb | Visualitza/Obre |