Creació d'una base de dades de moviments gimnàstics a partir de captures ·D realitzades al laboratori de Biomecànica de l'ETSEIB
Visualitza/Obre
Memòria (4,447Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/76430
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-01
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El Treball Fi de Grau que es presenta a continuació té com a objectiu la realització d‟un anàlisi cinemàtic del moviment del cos humà en dos exercicis gimnàstics diferents, l‟esquat i el lunge; els quals es descriuen en el cos de la memòria. Aquests moviments s‟analitzen a partir d‟unes captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de l‟ETSEIB, en les quals s‟enregistra les posicions tridimensionals d‟uns marcadors col·locats sobre el cos del subjecte. Mitjançant aquestes captures es trajectoritza el moviment de cada marcador al llarg de tot l‟exercici per realitzar-ne l‟anàlisi cinemàtica. Per la realització d‟aquest estudi s‟ha treballat amb tres softwares diferents, l‟Arena per obtenir les dades del sistema de captació del moviment, el Motive per processar-les i l‟OpenSim per realitzar-ne la corresponent anàlisi, basat en l‟obtenció de variables cinemàtiques com angles i posicions d‟ossos i articulacions. Dels tres programes esmentats, només el darrer es pot adquirir lliurament, doncs es tracta de programari obert desenvolupat per la universitat nord-americana de Stanford. Per altra banda, l‟Arena i el Motive requereixen de llicència i només s‟hi pot treballar des del Laboratori de Biomecànica.
Per la captura dels exercicis, s‟ha comptat amb una voluntària experimentada en el món del fitness, garantint així una correcta execució de cada un dels moviments. A partir de bibliografia especialitzada, s‟ha recopilat informació sobre la tècnica d‟execució de cada exercici i s‟ha comparat amb els resultats cinemàtics obtinguts de l‟anàlisi. Per la realització d‟aquesta anàlisi, s‟ha modelitzat el cos humà com un sistema multisòlid de sòlids rígids enllaçats idealment, amb els graus de llibertat necessaris per estudiar els moviments, per poder aplicar-hi els mètodes de càlcul de l‟OpenSim.
Aquesta memòria descriu en detall el sistema de captura del moviment, el posterior processament de les captures i la metodologia seguida per l‟obtenció dels resultats finals.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria TFG Bernat Serra Deola.pdf | Memòria | 4,447Mb | Accés restringit |