Disseny i càlcul d'una grua hidràulica sobre camió

Abstract

El projecte consisteix en el disseny d’una grua hidràulica sobre un camió. Les característiques de la qual han estat escollides segon un estudi de les grues que actualment es poden trobar en el mercat, en les marques més reconegudes internacionalment. Un cop fet això, s’ha intentat escollir unes característiques per tal de no obtenir una grua completament igual a una ja existent, sinó que tingués característiques de diferents models. Finalment s’ha escollit una grua amb un moment màxim d’elevació de 15 tm o 150 KNm i quatre extensions telescòpiques. Un cop escollides les característiques s’ha fet el càlcul dels elements de la grua tot buscant en catàlegs els elements de compra i dissenyant els elements que necessàriament s’han de fer a mida de cada grua, com podria ser la ploma. Quan ja s’ha fet el disseny de la grua s’ha escollit el camió per fer la instal·lació sobre el mateix, el qual és un MAN TGS de 3 eixos. En el projecte no s’inclou l’estudi de la part elèctrica ni electrònica, que es podria fer posteriorment. La grua ha estat modelitzada mitjançant el software Solidworks 2014.