Mostra el registre d'ítem simple

Multi-body singularity equations

dc.contributor.authorBohigas Nadal, Oriol
dc.contributor.authorRos Giralt, Lluís
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2010-06-03T12:38:17Z
dc.date.available2010-06-03T12:38:17Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/7502
dc.description.abstractThis technical report explains how to obtain a system of equations that encodes the singularities of a multi-body system with respect to some of its configuration variables. The system is obtained in a way that makes it appropiate for the CUIK software.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots--Kinematics Manipulators (Mechanism)
dc.subject.otherSingularities Multi-body CUIK
dc.titleMulti-body singularity equations
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacRobots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac2541772
dc.description.versionPreprint
local.personalitzacitaciotrue


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
1111-Multi-body-Singularity-Eq ...
Mida:
347,2Kb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple