Mostra el registre d'ítem simple

Searching a valid hand configuration to perform a given grasp

dc.contributor.authorSuárez Feijóo, Raúl
dc.contributor.authorClaret Robert, Josep Arnau
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.date.accessioned2010-05-04T11:04:25Z
dc.date.available2010-05-04T11:04:25Z
dc.date.created2009
dc.date.issued2009
dc.identifier.citationSuárez, R.; Claret, J. Searching a valid hand configuration to perform a given grasp. A: 40th International Symposium on Robotics. "40th International Symposium on Robotics". Barcelona: 2009, p. 151-156.
dc.identifier.isbn978-84-920933-8-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/7125
dc.format.extent6 p.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleSearching a valid hand configuration to perform a given grasp
dc.typeConference report
dc.subject.lemacRobòtics
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac2396977
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorSuárez, R.; Claret, J.
local.citation.contributor40th International Symposium on Robotics
local.citation.pubplaceBarcelona
local.citation.publicationName40th International Symposium on Robotics
local.citation.startingPage151
local.citation.endingPage156


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
isr09-oficial.pdf
Mida:
553,5Kb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple