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De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos
dc.contributor.author | Batlle Arnau, Carles |
dc.contributor.author | Dòria Cerezo, Arnau |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV |
dc.date.accessioned | 2010-05-04T08:35:52Z |
dc.date.available | 2010-05-04T08:35:52Z |
dc.date.created | 2010 |
dc.date.issued | 2010 |
dc.identifier.citation | Batlle, C.; Doria-Cerezo, A. De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos. "La gaceta de la Real Sociedad Matemática Española", 2010, vol. 13, núm. 1, p. 31-52. |
dc.identifier.issn | 1138-8927 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/7113 |
dc.description.abstract | En este artículo exponemos los orígenes conceptuales de la teoría PHS (port-Hamiltonian systems), empezando por las leyes de Kirchhoff y enlazando con las ecuaciones de la mecánica clásica, para acabar con la estructura geométrica subyacente a todo el formalismo, conocida como estructura de Dirac, y con los métodos de control asociados. Concluimos con un apunte de las generalizaciones y desarrollos más recientes. |
dc.format.extent | 22 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
dc.subject.lcsh | Hamiltonian systems |
dc.title | De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos |
dc.type | Article |
dc.subject.lemac | Hamilton, Sistemes de |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
dc.relation.publisherversion | http://gaceta.rsme.es/abrir.php?id=910 |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 2171139 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Batlle, C.; Doria-Cerezo, A. |
local.citation.publicationName | La gaceta de la Real Sociedad Matemática Española |
local.citation.volume | 13 |
local.citation.number | 1 |
local.citation.startingPage | 31 |
local.citation.endingPage | 52 |
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