Show simple item record

dc.contributor.authorPeña Pitarch, Esteve
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2010-04-21T15:01:26Z
dc.date.available2010-04-21T15:01:26Z
dc.date.created2010-02
dc.date.issued2010-02
dc.identifier.citationPeña, E. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: "Modelling simulation and optimization". INTECH, 2010, p. 73-96.
dc.identifier.isbn978-953-307-048-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/7041
dc.description.abstractLa mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH).
dc.format.extent24 p.
dc.language.isoeng
dc.publisherINTECH
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
dc.subject.lcshBiomechanics
dc.subject.lcshHand
dc.titleVirtual human hand: autonomous grasping strategy
dc.typePart of book or chapter of book
dc.subject.lemacBiomecànica -- Models matemàtics
dc.subject.lemacMans mecàniques
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics
dc.relation.publisherversionhttp://sciyo.com/books/show/title/modelling-simulation-and-optimization#
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac2241996
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorPeña, E.
local.citation.publicationNameModelling simulation and optimization
local.citation.startingPage73
local.citation.endingPage96


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder