Enviaments recents

  • Grasp quality measures for transferring objects 

    Soler, Fernando; Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Springer, 2017)
    Text en actes de congrés
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    There is a lack of quality indexes to evaluate grasps that are more likely to allow a hand-to-hand transfer of an object during a ma- nipulation task. In order to overcome it, this paper presents a proposal of grasp transfer ...
  • Contact force computation for bimanual grasps 

    Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ...
  • Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty 

    Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan (Springer, 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Grasping an object in unstructured and uncertain environments is a challenging task, particularly when a collision-free trajectory does not exits. High-level knowledge and reasoning processes, as well as the allowing of ...
  • An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning 

    Diab, Mohammed; Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan (Springer, 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    In manipulation planning, dynamic interactions between the objects and the robots play a significant role. In this scope, dynamic engines allow to consider them within motion planners, giving rise to physics-based motion ...
  • Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales 

    Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con las que ...
  • Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento 

    Ayats, Marta; Suárez Feijóo, Raúl (2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los pacientes ...
  • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications 

    Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan (2017-07-01)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    One of the main foci of robotics is nowadays centered in providing a great degree of autonomy to robots. A fundamental step in this direction is to give them the ability to plan in discrete and continuous spaces to find ...
  • Modelización y filtrado de secuencias de imágenes perturbadas por ruido blanco gaussiano 

    Basañez Villaluenga, Luis; Brunet Crosa, Pere (Asociación Española de Informática y Automática (AEIA), 1979)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    La restauración de imágenes perturbadas por ruido constituye un tema de gran interés y actualidad por su amplio campo de aplicaciones en áreas que van desde la bioingeniería hasta la robótica industrial. Para la ...
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke 

    Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus (Università degli Studi di Genova, 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Realitzat a/amb:  Fundació Althaia
    Different types of neurological deficits and sequels in the upper extremities that affect the activities of daily living (ADL) in patients who have undergone stroke have been analyzed from a subjective clinical point of ...
  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa 

    Suárez Feijóo, Raúl (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Este artículo resume algunas de las principales contribuciones realizadas en el marco del proyecto detallado, agrupadas según sus tresáreas de trabajo: manipulación diestra, manipulación cooperativa entre varios brazos, ...
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica 

    García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl (2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias ...
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration 

    Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators ...

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