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dc.contributor.authorManzanares Brotons, Manuel
dc.contributor.authorBolea Monte, Yolanda
dc.contributor.authorGrau Saldes, Antoni
dc.contributor.otherEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2010-04-06T10:41:31Z
dc.date.available2010-04-06T10:41:31Z
dc.date.created2009-09
dc.date.issued2009-09
dc.identifier.citationManzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias. A: Jornadas de Automática. "XXX Jornadas de Automática". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009.
dc.identifier.isbn13-978-84-692-2387-1
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/6858
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%.
dc.format.extent1 p.
dc.language.isospa
dc.publisherSecretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshMobile robots -- Automatic control
dc.subject.lcshAcoustic localization
dc.subject.otherLocalización
dc.subject.otherRobótica móvil
dc.subject.otherFuentes de sonido
dc.titleTécnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias
dc.typeConference report
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument2415919
dc.description.versionPostprint (published version)
upcommons.citation.authorManzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A.
upcommons.citation.contributorJornadas de Automática
upcommons.citation.pubplaceValladolid
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationNameXXX Jornadas de Automática


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