Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorJoseph Duran, Bernat
dc.contributor.authorOcampo-Martínez, Carlos
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2010-02-22T13:12:51Z
dc.date.available2010-02-22T13:12:51Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/6434
dc.descriptionEn el següent document es mostra una técnica per utilitzar les restriccions d'igualtat associades a un problema de control predictiu per tal de reduir el nombre de variables que intervenen en aquest problema. Primerament fem un repàs de les notacions i desenvolupament del problema estàndard per veure, després, que mitjançant un canvi lineal el nou problema, amb un nombre inferior de variables, té una estructura completament anàloga. Alguns resultats de temps de computació mostren, en la última secció, la utilitat del mètode.
dc.format.extent20 p.
dc.language.isocat
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics -- Mathematical models.
dc.titleReducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtat
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacRobòtica -- Models matemàtics
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac2173631
dc.description.versionPreprint
local.personalitzacitaciotrue


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple