Mostra el registre d'ítem simple
Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtat
dc.contributor.author | Joseph Duran, Bernat |
dc.contributor.author | Ocampo-Martínez, Carlos |
dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2010-02-22T13:12:51Z |
dc.date.available | 2010-02-22T13:12:51Z |
dc.date.issued | 2009 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6434 |
dc.description | En el següent document es mostra una técnica per utilitzar les restriccions d'igualtat associades a un problema de control predictiu per tal de reduir el nombre de variables que intervenen en aquest problema. Primerament fem un repàs de les notacions i desenvolupament del problema estàndard per veure, després, que mitjançant un canvi lineal el nou problema, amb un nombre inferior de variables, té una estructura completament anàloga. Alguns resultats de temps de computació mostren, en la última secció, la utilitat del mètode. |
dc.format.extent | 20 p. |
dc.language.iso | cat |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robotics -- Mathematical models. |
dc.title | Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtat |
dc.type | External research report |
dc.subject.lemac | Robòtica -- Models matemàtics |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 2173631 |
dc.description.version | Preprint |
local.personalitzacitacio | true |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Reports de recerca [10]
-
Reports de recerca [27]
-
Reports de recerca [50]