Show simple item record

dc.contributor.authorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorPrat Tasias, Jordi
dc.contributor.authorSolé Rovira, Juan
dc.contributor.authorGayà Suñer, Pedro Francisco
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2009-12-31T10:46:00Z
dc.date.available2009-12-31T10:46:00Z
dc.date.issued2009-08-01
dc.identifier.issn1697-4840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/6119
dc.description.abstractEn este proyecto se desarrolla un vehículo de observación oceánica de bajo coste, híbrido entre los Autonomous Underwater Vehicles (AUV) y los Autonomous Surface Vehicles (ASV), esto es, que se traslada por la superficie del mar y realiza inmersiones verticales para la obtención de perfiles de la columna de agua de acuerdo con un plan previamente establecido. Estas dos características de la plataforma de observación propuesta, abaratan los costes de producción e incrementarían su eficiencia. El desplazamiento superficial de la plataforma permite la navegación mediante GPS y la comunicación directa y telemetría mediante radiomódem. Las dimensiones del vehículo son 1.885 mm de longitud y 320 de diámetro exterior, y posee un peso de 76 kg. En las pruebas de navegación alcanzó una velocidad de 1.5 m/s a un 80% de potencia de propulsion y una profundidad máxima de 20m. El vehículo posee una propulsión eléctrica con autonomía de 3-5 horas.
dc.format.extent13 p.
dc.language.isoeng
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
dc.subject.lcshSubmersibles--Design and construction
dc.subject.lcshVehicles, Remotely piloted
dc.subject.lcshOcean bottom--Research
dc.titleAn autonomous vehicle development for submarine observation
dc.title.alternativeDesarrollo de un vehículo autónomo para observación submarina
dc.typeArticle
dc.subject.lemacVehicles submergibles
dc.subject.lemacFons marins -- Investigació
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument2070288
dc.description.versionPreprint


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain