An autonomous vehicle development for submarine observation

Abstract

En este proyecto se desarrolla un vehículo de observación oceánica de bajo coste, híbrido entre los Autonomous Underwater Vehicles (AUV) y los Autonomous Surface Vehicles (ASV), esto es, que se traslada por la superficie del mar y realiza inmersiones verticales para la obtención de perfiles de la columna de agua de acuerdo con un plan previamente establecido. Estas dos características de la plataforma de observación propuesta, abaratan los costes de producción e incrementarían su eficiencia. El desplazamiento superficial de la plataforma permite la navegación mediante GPS y la comunicación directa y telemetría mediante radiomódem. Las dimensiones del vehículo son 1.885 mm de longitud y 320 de diámetro exterior, y posee un peso de 76 kg. En las pruebas de navegación alcanzó una velocidad de 1.5 m/s a un 80% de potencia de propulsion y una profundidad máxima de 20m. El vehículo posee una propulsión eléctrica con autonomía de 3-5 horas.