Show simple item record

dc.contributor.authorBasañez Villaluenga, Luis
dc.contributor.authorRosell Gratacòs, Jan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.identifier.citationBasañez, L.; Rosell, J. "From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2005, Vol. 12, No. 3, p. 35-43.
dc.format.extent9 p.
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.otherAutomatic robot programming
dc.subject.otherPolishing robot system
dc.subject.otherTask planning
dc.subject.otherTrajectory generation
dc.subject.otherGeneración de trayectorias
dc.subject.otherGeneració de trajectòries
dc.subject.otherProgramación automática de robots
dc.subject.otherProgramació automàtica de robots
dc.subject.otherPlanificación de tareas
dc.subject.otherPlanificació de tasques
dc.titleFrom Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
dc.rights.accessOpen Access

Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder