Ponències/Comunicacions de congressos: Recent submissions
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Sliding mode control of a differential-drive mobile robot following a path
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
Conference report
Open AccessThis paper presents a control algorithm for a differential-drive robot following a path. The main contributions are: a new control formulation that does not require the robot global position, and a nonlinear controller ... -
Control en modo deslizante terminal con limitación de corriente en arranque en un convertidor reductor
(2019)
Conference report
Restricted access - publisher's policyEn este trabajo se diseña un control en modo des-lizante en un convertidor reductor que garantiza alcanzabilidaddel estado estacionario en tiempo finito. El estudio que se detallaen el artículo permite seleccionar los ... -
Estudio de estabilidad bajo régimen deslizante de un convertidor reductor multifase con control de ecualización y pérdidas desequilibradas
(2019)
Conference report
Restricted access - publisher's policyEn este trabajo se presenta el diseño, el análisis derobustez y la implementación de un control en modo deslizantecon frecuencia de conmutación fija basado en la dinámicapromedio cero para un convertidor reductor multifase. ... -
Voltage regulation with power curtailment in a single-phase grid-connected PV inverter
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis work presents the design guidelines of a control for direct regulation of the voltage amplitude at the connection point of a single-phase grid-connected PV inverter. The parameters of the control are designed for ... -
Yaw moment MRAC with optimal torque vectoring for a four in-wheel motor EV
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyA direct yaw moment control of a four in-wheel motor independent drive electric vehicle is proposed. The advantages of this kind of vehicle are exploited by designing an optimal torque vectoring controller. The torque ... -
Influence of cooperative-controlled driving in the traffic flow
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents some preliminary results on the influence of vehicles equipped with cooperative adaptive cruise control algorithms to the traffic flow. The design of the controller consists in regulating a policy ... -
Génératrice à réluctance variable connectée au réseau alternatif monophasé pour une application éolienne
(2018)
Conference lecture
Open AccessNous avons présenté dans ce travail le contrôle de la Génératrice à Réluctance Variable (GRV) connectée au réseau alternatif monophasé pour une application éolienne. La régulation de la vitesse de rotation est assurée par ... -
A variable structure-based algorithm for adaptive cruise control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policy -
Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
(2018)
Conference lecture
Open AccessEn este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ... -
Implementación de un controlador en modo deslizante a frecuencia de conmutación fija en un convertidor elevador
(2017)
Conference report
Restricted access - publisher's policyEn este trabajo se muestra la aplicación de una técnica para la regulación de frecuencia en controladores desli- zantes en un convertidor elevador. Dicha estrategia, la cua l había sido propuesta teóricamente para sistemas ... -
Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort
(2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyDebido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales de energía ... -
A practical approach to HFI based sensorless control of PM-assisted synchronous reluctance machines applied to EVs and HEVs
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
Conference report
Restricted access - publisher's policySensorless control is a promising alternative for controlling Electric Vehicle (EV) and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems without the need of complex devices, such as resolvers or encoders. As the usage of ...
