Posidonia oceanica, commonly known as Posidonia, is a marine plant that grows exclusively in the Mediterranean Sea. This marine phanerogam develops completely in these waters and is considered one of the most important species of the Mediterranean seabed. This plant performs several essential functions: it protects the marine ecosystem and nearby shores, as well as serving as a home and refuge for many marine species. Posidonia’s roots sink into the seabed sediments, creating a dense network that helps stabilize underwater soils, preventing erosion and keeping beaches in good condition. In addition, it is effective in capturing and storing carbon (C) through photosynthesis, in which it absorbs carbon dioxide (CO2) from the water and turns into biomass. At the same time, it improves water quality by acting as a natural filtre, as its keaves trapo particles and organic matter, helping to keep the water clear. Given the crucial role of Posidonia in the maintenance of the marine ecosystem, it has gained great relevance today. However, despite the fact that it is being talked about more and more, it is necessary to continue promoting its conservation due to its decline throughout the Mediterranean. The replanting of Posidonia has become a vital strategy to combat this regressioin and ensure the health of our seas. This project proposes to use a bio-inspired robot called SILVER 2. Equipped with a camera, an Operating System (ROS 2), and artificial intelligence (AI) technology, the robot will be able to detect and handle replanting autonomously. SILVER 2 will move independently, locating Posidonia plants and singling them out individually. Thanks to AI, it will even be able to generate a estructural model of the plants, which makes it possible to detect the optimal position for replanting and improve the conservation and study tasks of these marine plants.
La Posidònia oceànica, coneguda comunament com a Posidònia, és una planta marina que creix exclusivament en la mar Mediterrània. Aquesta fanerògama marina es desenvolupa completament en aquestes aigües i és considerada una de les espècies més importants del fons marí mediterrani. Aquesta planta exerceix diverses funcions essencials: protegeix l’ecosistema marí i les costes pròximes, a més de servir com a llar i refugi per a moltes espècies marines. Les arrels de la Posidònia s’enfonsen en els sediments del Fons marí, creant una xarxa densa que ajuda a estabilitzar els sòls submarins, prevenint l’erosió i mantenint les platges en bon estat. A més, és eficaç per a capturar i emmagatzemar carboni (C) de l’aigua i ho converteix en biomassa. Al mateix temps, millora la qualitat de l’aigua en actuar com un filtre natural, ja que les seves atrapen partícules i matèria orgànica, ajudant a mantenir l’aigua clara. Donat el paper crucial de la Posidònia en el manteniment de l’ecosistema marí, ha guanyat gran rellevància en l’actualitat. No obstant això, a pesar que es parla cada vegada més sobre ella, és necessari continuar promovent la seva conservació a causa del seu declivi en tot el Mediterrani. La replantació de Posidònia s’ha convertit en una estratègia vital per a combatre aquesta regressió i assegurar la salut de les nostres mars. Aquest projecte proposa utilitzar un robot bio inspirat anomenat SILVER 2. Equipat amb una càmera, un Sistema Operatiu (ROS 2), i tecnologia d’intel·ligència (IA), el robot podrà detectar i manejar replantacions de manera autònoma. SILVER 2 es mourà de manera independent, localitzant plantes de Posidònia i distingint-les individualment. Gràcies a la IA, fins i tot podrà generar un model estructural de les plantes, cosa que permet detectar la posició òptima per a la replantació i millorar les tasques de conservació i estudi d’aquestes plantes marines.
La Posidonia oceánica, conocida comúnmente como Posidonia, es una planta marina que crece exclusivamente en el mar Mediterráneo. Esta fanerógama marina se desarrolla completamente en esas aguas y es considerada una de las especies más importantes del fondo marino mediterráneo. Esta planta desempeña varias funciones esenciales: protege al ecosistema marino y las costas cercanas, además de servir como hogar y refugio para muchas especies marinas. Las raíces de la Posidonia se hunden en los sedimentos del fondo marino, creando una red densa que ayuda a estabilizar los suelos submarinos, previniendo la erosión y manteniendo las playas en buen estado. Además, es eficaz para capturar y almacenar carbono (C) mediante la fotosíntesis, en la que absorbe dióxido de carbono (CO2) del agua y lo convierte en biomasa. Al mismo tiempo, mejora la calidad del agua al actuar como un filtro natural, ya que sus hojas atrapan partículas y materia orgánica, ayudando a mantener el agua clara. Dado el papel crucial de la Posidonia en el mantenimiento del ecosistema marino, ha ganado gran relevancia en la actualidad. Sin embargo, a pesar de que se habla cada vez más sobre ella, es necesario seguir promoviendo su conservación debido a su declive en todo el Mediterráneo. La replantación de Posidonia se ha convertido en una estrategia vital para combatir esta regresión y asegurar la salud de nuestros mares. Este proyecto propone utilizar un robot bioinspirado llamado SILVER2 se moverá de forma independiente, localizando plantas de Posidonia y distinguiéndolas individualmente. Gracias a la IA, incluso podrá generar un modelo estructural de las plantas, permitiendo detectar la posición óptima para la replantación y mejorar las tareas de conservación y estudio de estas plantas marinas.
