Des que vaig començar a treballar a Masats fa cinc anys, he detectat que un dels principals colls d’ampolla
en els projectes, tant d’innovació com a mida per a clients, és l’electrònica que controla el sistema, ja que
constitueix el nucli del mateix. Aquesta dependència de l’electrònica és, en el 90% dels casos, la causa
principal dels retards en els projectes.
L’objectiu principal d’aquest treball és desenvolupar una solució senzilla que redueixi la dependència del
disseny mecànic respecte a la part electrònica. Per assolir aquest objectiu, s’han utilitzat plataformes
senzilles i econòmiques, seleccionades amb l’objectiu que qualsevol persona pugui editar i compilar el
programa, eliminant així la dependència d’un únic individu per gestionar el sistema.
En el desenvolupament del sistema, s’han analitzat els dissenys mecànics existents al mercat, observant que
tots comparteixen característiques comunes: utilitzen motors de corrent continu (DC) i operen a tensions de
12V o 24V. Un cop estudiats aquests sistemes, s’ha conclòs que un control proporcional-integral-derivatiu
(PID) senzill és suficient per gestionar tots els sistemes analitzats.
Since I started working at Masats five years ago, I have identified that one of the main bottlenecks in
projects, both in innovation and custom client solutions, is the electronics that control the system, as it
constitutes its core. This dependency on electronics is, in 90% of cases, the primary reason for project
delays.
The main objective of this work is to develop a simple solution to reduce the dependency of mechanical
design on the electronic components. To achieve this goal, simple and cost-effective platforms were
chosen to ensure that anyone could edit and compile the program, thereby eliminating reliance on a single
individual to manage the system.
During the development process, existing mechanical designs on the market were analyzed, revealing that
they share common characteristics: they use direct current (DC) motors and operate at 12V or 24V. After
studying these systems, it was concluded that a simple proportional-integral-derivative (PID) control is
sufficient to manage all the analyzed systems.
