The 32-bit STM32 microcontroller family is the most widely used for drone controller design today. This work proposes the design and implementation of a freestyle quadcopter drone controlled by a microcontroller from the STM32 family. Freestyle drones are drones with a flying style that requires a high level of pilot skill, where impacts that can severely affect the drone's integrity can easily occur. Therefore, the task is to develop and validate an impact detection and prevention system that will be integrated with the different components of a quadcopter system to achieve a fully functional final prototype, allowing for reconfiguration and improvement based on future needs.
La familia de microcontroladores STM32 de 32 bits es la más ampliamente utilizada para el diseño de controladores de drones en la actualidad. En este trabajo se propone el diseño e implementación de un dron cuadricóptero freestyle controlado mediante un microcontrolador de la familia STM32. Los drones de tipo freestyle son drones con un estilo de vuelo que requiere un alto grado de habilidad de los pilotos y en los que pueden ocurrir fácilmente impactos que afecten gravemente la integridad del dron. Se solicita así desarrollar y validar un sistema de detección y prevención de impactos que se integrará con los diferentes elementos que componen un sistema cuadricóptero con el fin de obtener un prototipo final completamente funcional que permita su reconfiguración y mejora en función de necesidades futuras.
