Robòtica a la Indústria alimentària: Aplicació de la visió artificial per mapejat de superfícies i interacció amb la programació de cobots
View/Open
memoria.pdf (2,703Mb) (Restricted access)
Cita com:
hdl:2117/412065
CovenanteeRadar Process
Document typeBachelor thesis
Date2024-07-15
Rights accessRestricted access - confidentiality agreement
(embargoed until 2027-12-31)
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Robotics has become an indispensable tool in various industries, and its application in the food industry has been particularly notable in recent years. The growing demand for efficiency, precision and food safety has driven the development and implementation of advanced robotic systems in all aspects of production, from harvesting and processing to packaging and distribution. The main goal of this project is to significantly advance the technological capabilities of robotics, thereby offering a wider variety of services. This will be achieved through showcasing the project at an international fair such as Hispack. To best address this task, a cobot equipped with a machine vision system camera will be used, enabling not only precise handling of products but also the capability to show a detailed mapping on the behavior of the surfaces where the operation takes place. The project has been divided into various stages, with the most important and challenging task being programming the camera to achieve de desired mapping. The results obtained from the project have met the main objectives. The work has been successfully displayed, with the cobot operating at 98% precision while also showcasing impressive mapping capabilities. Additionally, it has been demonstrated that the cobot is adaptable to food products of various sizes, evidenced with products ranging from 2 mm to 12 mm. Thus, this project can serve as a foundation for future projects. Keywords: Robotics, Cobot, Machine vision, Programming, Small-sized food La robòtica ha emergit com una eina indispensable en diverses indústries, i la seva aplicació a la indústria alimentària ha estat particularment notable en els darrers anys. La creixent demanda d'eficiència, precisió i seguretat alimentària ha impulsat el desenvolupament i la implementació de sistemes robòtics avançats en tots els aspectes de la producció, des de la recol·lecció i processament fins a l'envasat i la distribució. L'objectiu d'aquest treball és fer una millora significativa dins del món tecnològic de la robòtica i així poder tenir una varietat de serveis més àmplia, i fer-ho de la millor manera possible: portant el resultat del projecte a una fira internacional com ho és l'Hispack. Per a abordar aquesta tasca de manera efectiva, s'utilitza un cobot equipat amb una càmera de visió artificial, que permet no només la manipulació precisa dels productes, sinó també la capacitat de realitzar un mapejat detallat del comportament de les superfícies on es fa l'operació. El treball s'ha dividit en diverses etapes, on la més important i duradora ha estat la programació de la càmera per a poder fer el mapejat desitjat. Els resultats que s'han obtingut amb la realització del projecte han satisfet els principals objectius, doncs s'ha pogut ensenyar el treball resultant de manera exitosa. El cobot funciona amb una precisió del 98%, mentre que alhora es mostra el mapejat de manera vistosa. També, s'ha pogut comprovar que és un cobot adaptable a productes alimentaris de diferents mides, demostrant-ho amb productes que van dels 2 mm fins a altres que arriben als 12 mm. Així doncs, aquest projecte podrà servir de base per a possibles futurs projectes. Paraules clau: Robòtica, Cobot, Visió artificial, Programació, Aliments de mida petita La robótica ha emergido como una herramienta indispensable en diversas industrias, y su aplicación en la industria alimentaria ha sido particularmente notable en los últimos años. La creciente demanda de eficiencia, precisión y seguridad alimentaria ha impulsado el desarrollo y la implementación de sistemas robóticos avanzados en todos los aspectos de la producción, desde la recolección y procesamiento hasta el envasado y la distribución. El objetivo principal de este trabajo es hacer una mejora significativa dentro del mundo tecnológico de la robótica y así poder tener una variedad de servicios más amplia, y hacerlo de la mejor manera posible: llevando el resultado del proyecto a una feria internacional como lo es la Hispack. Para abordar esta tarea de manera efectiva, se utiliza un cobot equipado con una cámara de visión artificial, que permite no solo la manipulación precisa de los productos, sino también la capacidad de realizar un mapeado detallado del comportamiento de las superficies donde se hace la operación. El trabajo se ha dividido en diversas etapas, donde la más importante y duradera ha sido la programación de la cámara para poder hacer el mapeado deseado. Los resultados que se han obtenido con la realización del proyecto han satisfecho los principales objetivos, ya que se ha podido enseñar el trabajo resultante de manera exitosa. El cobot funciona con una precisión del 98%, mientras que al mismo tiempo se muestra el mapeado de manera vistosa. Además, se ha podido comprobar que es un cobot adaptable a productos alimentarios de diferentes tamaños, demostrándolo con productos que van de los 2 mm hasta otros que llegan a los 12 mm. Así pues, este proyecto podrá servir de base para posibles futuros proyectos. Palabras clave: Robótica, Cobot, Visión artificial, Programación, Alimentos de tamaño pequeño
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 2,703Mb | Restricted access |