This Final Degree Thesis advances Ignasi Nogueiras initial work on developing a computer vision tool for ant detection and tracking. Two main lines of improvement were pursued: firstly, enhancing the detection model, which has achieved significant progress in addressing ant overlap scenarios, consequently improving ant tracking; secondly, proposing an offline tracking system that has enhanced results in terms of Higher Order Tracking Accuracy (HOTA). It has been concluded that improvements in ant overlap situation in the ant detection system consequently improve the tracking system, and that to improve the offline system it is necessary to improve the appearance model it uses.
Este Trabajo de Fin de Grado continúa el trabajo realizado por Ignasi Nogueiras en el desarrollo de una herramienta de visión por computador para la detección y seguimiento de hormigas. Se han seguido dos líneas de mejora: la primera, optimizar el modelo de detección, que ha logrado avances significativos en la identificación de hormigas en situaciones de solapamiento, beneficiando así su seguimiento. La segunda, implementar un sistema de seguimiento offline que ha mejorado los resultados en términos de HOTA (Higher Order Tracking Accuracy). Se ha podido concluir que mejoras en el sistema de detección de hormigas, en concreto en situaciones de solapamiento, consecuentemente mejoran el sistema de seguimiento, además de que para mejorar el sistema de seguimiento offline cabe mejorar el modelo de apariencia que usa.
Aquest Treball de Fi de Grau continua el treball realitzat per Ignasi Nogueiras en el desenvolupament d'una eina de visió per computador per a la detecció i seguiment de formigues. S'han seguit dues línies de millora: la primera, optimitzar el model de detecció, que ha aconseguit avenços significatius en la identificació de formigues en situacions de solapament, beneficiant-ne així el seguiment. La segona, implementar un sistema de seguiment offline que ha millorat els resultats en termes de HOTA (Higher Order Tracking Accuracy). S'ha pogut concloure que millores en el sistema de detecció d'hormigues, en concret en situacions de superposició, conseqüentment milloren el sistema de seguiment, a més a més, per millorar el sistema de seguiment offline per millorar el model d'apariència que usa.
