Show simple item record

dc.contributorManzanares Brotons, Manuel
dc.contributorTravieso Rodríguez, José Antonio
dc.contributor.authorMorales Vélez, Alejandro
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2024-02-21T11:34:06Z
dc.date.available2024-02-21T11:34:06Z
dc.date.issued2023-10-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/402425
dc.description.abstractEste documento es un recopilatorio o memoria del diseño y construcción de un cuadricóptero para la adquisición de datos, muy útil para la exploración de lugares de difícil acceso para las personas o, simplemente, de los que se quiere conocer si son seguros o no antes de su exploración por humanos, conociendo parámetros como pueden ser la temperatura y humedad, presión, presencia o no de gases peligrosos en el ambiente, etc. Así como parámetros internos de la nave como pueden ser la posición geográfica, inclinaciones, estado batería, entre otras. A los que se encuentra sometida durante la exploración del lugar. Este tipo de aeronaves no tripuladas pueden ser de gran utilidad o ayuda en tareas de rescate o exploración como podría ser en catástrofes naturales o lugares inhóspitos e inexplorados. Así como, en caso de requerirlo, poder llegar a dotar al UART de visón mediante cámaras (ya sean térmicas o de imagen) para ser los ojos de aquellos que las tripulan y poder anticiparse o dar soporte a aquellos que se encuentran sobre el terreno. El proyecto está dividido en dos grandes partes, la parte mecánica, en la que se centra el diseño, simulación, impresión y construcción del modelo de dron escogido y, la parte electrónica, en la que se desarrolla todo el sistema y sensórica para la adquisición de datos, así como de un sistema de visualización en tiempo real de estos.
dc.description.abstractAquest document és un recopilatori o memòria del disseny i la construcció d'un quadricòpter per a l'adquisició de dades, molt útil per a l'exploració de llocs de difícil accés per a les persones o, simplement, dels que es vol conèixer si són segurs o no abans de la seva exploració per humans, coneixent paràmetres com poden ser la temperatura i humitat, pressió, presència o no de gasos perillosos a l'ambient, etc. Així com paràmetres interns de la nau com poden ser la posició geogràfica, inclinacions, estat bateria, entre d'altres. Als quals està sotmesa durant l'exploració del lloc. Aquests tipus d'aeronaus no tripulades poden ser de gran utilitat o ajuda en tasques de rescat o exploració com podria ser en catàstrofes naturals o llocs inhòspits i inexplorats. Així com, en cas de requerir-ho, poder arribar a dotar l'UART de visó mitjançant càmeres (ja siguin tèrmiques o d'imatge) per ser els ulls dels qui les tripulen i poder anticipar-se o donar suport a aquells que es troben sobre el terreny. El projecte està dividit en dues grans parts, la part mecànica, en què se centra el disseny, simulació, impressió i construcció del model de dron escollit i, la part electrònica, en què es desenvolupa tot el sistema i sensòrica per a l'adquisició dades, així com un sistema de visualització en temps real d'aquests.
dc.description.abstractThis document is a compilation or memory of the design and construction of a quadcopter for data acquisition, very useful for the exploration of places difficult to access for people or, simply, of those who want to know if they are safe or not before exploration by humans, knowing parameters such as temperature and humidity, pressure, presence or absence of hazardous gases in the environment, etc. As well as internal parameters of the spacecraft such as geographical position, inclinations, battery status, among others. To which it is subjected during the exploration of the site. This type of unmanned vehicle can be very useful or helpful in rescue or exploration tasks such as in natural disasters or inhospitable and unexplored places. Also, if required, the UART can be provided with vision through cameras (either thermal or image) to be the eyes of those who crew them and to be able to anticipate or support those who are on the ground. The project is divided into two main parts, the mechanical part, which focuses on the design, simulation, printing and construction of the drone model chosen, and the electronic part, which develops the entire system and sensors for data acquisition, as well as a real-time display system of these.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.lcshFlight control
dc.subject.otherUAV
dc.subject.otherDrone
dc.subject.otherSistema Adquisición
dc.subject.otherESP32
dc.subject.otherDiseño CAD
dc.subject.otherSimulación CAD
dc.subject.otherImpresión 3D
dc.subject.otherMateriales Elastoméricos
dc.titleDiseño y fabricación de la estructura y del sistema de adquisición de datos de un cuadricóptero de aplicación general
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.subject.lemacSistemes de control (Vol)
dc.identifier.slugPRISMA-178806
dc.identifier.slugPRISMA-178807
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2023-11-06T19:34:03Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2020)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record