Este documento es un recopilatorio o memoria del diseño y construcción de un cuadricóptero para la
adquisición de datos, muy útil para la exploración de lugares de difícil acceso para las personas o,
simplemente, de los que se quiere conocer si son seguros o no antes de su exploración por humanos,
conociendo parámetros como pueden ser la temperatura y humedad, presión, presencia o no de gases
peligrosos en el ambiente, etc. Así como parámetros internos de la nave como pueden ser la posición
geográfica, inclinaciones, estado batería, entre otras. A los que se encuentra sometida durante la
exploración del lugar.
Este tipo de aeronaves no tripuladas pueden ser de gran utilidad o ayuda en tareas de rescate o
exploración como podría ser en catástrofes naturales o lugares inhóspitos e inexplorados. Así como,
en caso de requerirlo, poder llegar a dotar al UART de visón mediante cámaras (ya sean térmicas o de
imagen) para ser los ojos de aquellos que las tripulan y poder anticiparse o dar soporte a aquellos que
se encuentran sobre el terreno.
El proyecto está dividido en dos grandes partes, la parte mecánica, en la que se centra el diseño,
simulación, impresión y construcción del modelo de dron escogido y, la parte electrónica, en la que se
desarrolla todo el sistema y sensórica para la adquisición de datos, así como de un sistema de
visualización en tiempo real de estos.
Aquest document és un recopilatori o memòria del disseny i la construcció d'un quadricòpter per a
l'adquisició de dades, molt útil per a l'exploració de llocs de difícil accés per a les persones o,
simplement, dels que es vol conèixer si són segurs o no abans de la seva exploració per humans,
coneixent paràmetres com poden ser la temperatura i humitat, pressió, presència o no de gasos
perillosos a l'ambient, etc. Així com paràmetres interns de la nau com poden ser la posició geogràfica,
inclinacions, estat bateria, entre d'altres. Als quals està sotmesa durant l'exploració del lloc.
Aquests tipus d'aeronaus no tripulades poden ser de gran utilitat o ajuda en tasques de rescat o
exploració com podria ser en catàstrofes naturals o llocs inhòspits i inexplorats. Així com, en cas de
requerir-ho, poder arribar a dotar l'UART de visó mitjançant càmeres (ja siguin tèrmiques o
d'imatge) per ser els ulls dels qui les tripulen i poder anticipar-se o donar suport a aquells que es
troben sobre el terreny.
El projecte està dividit en dues grans parts, la part mecànica, en què se centra el disseny, simulació,
impressió i construcció del model de dron escollit i, la part electrònica, en què es desenvolupa tot
el sistema i sensòrica per a l'adquisició dades, així com un sistema de visualització en temps real
d'aquests.
This document is a compilation or memory of the design and construction of a quadcopter for data
acquisition, very useful for the exploration of places difficult to access for people or, simply, of those
who want to know if they are safe or not before exploration by humans, knowing parameters such as
temperature and humidity, pressure, presence or absence of hazardous gases in the environment, etc.
As well as internal parameters of the spacecraft such as geographical position, inclinations, battery
status, among others. To which it is subjected during the exploration of the site.
This type of unmanned vehicle can be very useful or helpful in rescue or exploration tasks such as in
natural disasters or inhospitable and unexplored places. Also, if required, the UART can be provided
with vision through cameras (either thermal or image) to be the eyes of those who crew them and to
be able to anticipate or support those who are on the ground.
The project is divided into two main parts, the mechanical part, which focuses on the design,
simulation, printing and construction of the drone model chosen, and the electronic part, which
develops the entire system and sensors for data acquisition, as well as a real-time display system of
these.
gmail.com
