Show simple item record

dc.contributorTornil Sin, Sebastián
dc.contributorPonsa Asensio, Pere
dc.contributor.authorMagdalena Soler, Pol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2024-02-21T11:01:29Z
dc.date.available2024-02-21T11:01:29Z
dc.date.issued2023-10-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/402416
dc.description.abstractAquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d’una cèl·lula robotitzada per a d’una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L’aplicació té com a objectiu integrar un PLC de la marca Siemens amb robots de la marca Omron per tal que aquests últims recullin i depositin peces planes en belts i palets, sent la comunicació entre ells través de bus de comunicació ProfiNET. L’aplicació pretén demostrar la compatibilitat dels robots industrials d’Omron amb el protocol ProfiNET, una nova funcionalitat desenvolupada recentment per l’equip de desenvolupament de robots Industrials (FRST) de l’empresa i fer el testing d’aquesta nova implementació encara no present al mercat. El sistema està format per un PLC Siemens que actua com a màster de tota l’aplicació, dos robots Omron del tipus SCARA actuant com a esclaus y una pantalla HMI que permet monitoritzar i interactuar amb l’aplicació per realitzar tasques com la reinicialització o el canvi de tasques del robot. En aquest projecte es descriuen tot els elements necessaris que conformen la cèl·lula robotitzada, la seva instal·lació així com els diferents sistemes de comunicació que intervenen, els diferents llenguatges de programació utilitzats i els programes de PLC i programes de robots realitzats que permeten dur a terme totes les funcionalitats requerides.
dc.description.abstractEste documento relata el proceso seguido en el diseño, programación e integración de una célula robotizada para una aplicación industrial de pick and place y de paletizado. La aplicación tiene como objetivo integrar un PLC de la marca Siemens con robots de la marca Omron para que estos últimos recojan y depositen piezas planas en belts y palets, siendo la comunicación entre ellos a través de bus de comunicación ProfiNET. La aplicación pretende demostrar la compatibilidad de los robots industriales de Omron con el protocolo ProfiNET, una nueva funcionalidad desarrollada recientemente por el equipo de desarrollo de robótica FRST de la empresa y realizar el testing de està nueva implementación aún no presente en el mercado. El sistema está formado por un PLC siemens que actúa como máster de toda la aplicación, dos robots Omron del tipo SCARA actuando como esclavos y una pantalla HMI que permite monitorizar e interactuar con la aplicación para realizar tareas como la reinicialización o el cambio de tareas del robot. En este proyecto se describen todos los elementos necesarios que conforman la célula robotizada, su instalación, así como los distintos sistemas de comunicación que intervienen, los distintos lenguajes de programación utilizados y los programas de PLC y programas de robots realizados que permiten llevar a cabo todas las funcionalidades requeridas.
dc.description.abstractThis document describes the process followed in the design, programming, and integration of a robotic cell for an industrial pick and place and palletizing application. The purpose of the application is to integrate a Siemens brand PLC with Omron brand robots so those can pick up and deposit flat parts on belts and pallets, communicating between them through the ProfiNET communication bus. The application aims to demonstrate the compatibility of Omron's industrial robots with the ProfiNET protocol, a new functionality recently developed by the company's robotics development team (FRST), and to perform the testing of this new implementation not yet on the market. The system is made up of a Siemens PLC that acts as the master of the entire application, two Omron SCARA type robots acting as slaves and an HMI screen that allows monitoring and interacting with the application to perform tasks such as reinitializing or changing the tasks of the robot. This project describes all the necessary elements that make up the robotic cell, its installation, as well as the different communication systems involved, the different programming languages used, and the PLC programs and robot programs developed that allow carrying out all the required functionalities.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshIndustries--Automation
dc.subject.lcshIndustrial robots
dc.subject.otherSCADA Profinet HMI pickandplace automatització industrial PLC robot industrial SCARA
dc.titleDisseny d’una aplicació per a l’automatització industrial amb robots SCARA i amb la implementació d’un monitor HMI
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacIndústria -- Automatització
dc.subject.lemacRobòtica industrial
dc.identifier.slugPRISMA-179523
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2023-11-06T19:33:50Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2020)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record