Cerca
Ara es mostren els items 1-10 de 17
On the generalized friction cone for multibody systems
(2017)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Dynamics of non-ideal topology transitions in multibody mechanical systems
(ASME PRESS, 2009)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr
(Universidad de Málaga, 2014)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Dynamic and energetic analysis of impacts in crutch locomotion
(2009)
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Comunicació de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Two approaches for the dynamic analysis of impact in biomechanical systems
(Springer, 2010)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Two main approaches are used when studying impact problems involving rigid bodies: impulsive and compliant. In an impulsive approach, the impact time interval is considered to be negligible, and so the system configuration ...
Configuration-dependent performance indicators for the analysis of foot impact in running gait
(2013)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
A regularized contact model for multibody system simulation
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2016)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Simulation of large-scale multibody systems with unilateral contacts requires formulations with which good computational performance can be achieved. The availability of many solver algorithms for Linear Complementarity ...
Dynamics of Heel Strike in Bipedal Systems with Circular Feet
(Marco Ceccarelli, 2008)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Energetic efficiency is a fundamental subject of research in bipedal robot
locomotion. In such systems, the collision of the foot with the ground at heel strike is
the main cause of energy loss during the gait. In this ...
A friction model for non-singular complementarity formulations for multibody systems with contacts
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2017)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
The dynamics of multibody systems with many contacts are frequently formulated as a Linear Complementarity Problem (LCP), for which several direct or iterative algorithms are available to solve it efficiently. These ...
Análisis dinámico de impactos en sistemas mecánicos de topología variable
(2010)
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial
Text en actes de congrés.
Accés restringit per política de l'editorial