Recent Submissions

  • From clinic to home: transitioning exoskeletons from rehabilitation to personal use 

    Rodríguez Fernández, Antonio; Porras, Erika; Lobo Prat, Joan; Font Llagunes, Josep Maria (Springer, 2024)
    Conference report
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    The acceptance of wearable exoskeletons and their encouraging results in the clinic have prompted patients to request more of this technology. Companies and researchers are actively working to transition these exoskeletons ...
  • Modificación de mecanismos andadores utilizando mecanismos combinados de barras y levas 

    Puig Ortiz, Joan; Jordi Nebot, Lluïsa; Pàmies Vilà, Rosa (Universidad de Concepción, 2024)
    Conference report
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    En el diseño de robots móviles, los mecanismos andadores pueden superar la eficiencia de las ruedas en terrenos irregulares o en escaleras. Este estudio propone una metodología para modificar la trayectoria de un punto ...
  • Realidad aumentada para mejorar la enseñanza en ingeniería mecánica 

    Pàmies Vilà, Rosa; Puig Ortiz, Joan; Jordi Nebot, Lluïsa (Universidad de Concepción, 2024)
    Conference report
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    El aprendizaje de asignaturas de ingeniería mecánica requiere una visión espacial sólida para comprender el movimiento y funcionamiento de los mecanismos. Tradicionalmente, esta competencia se ha adquirido mediante maquetas ...
  • Instrumentation and validation of a knee exoskeleton for the measurement of human - exoskeleton interaction forces 

    Iglesias Santos, Marco; Massardi, Stefano; Cenciarini, Massimo; Rodriguez Cianca, David; Torricelli, Diego (2025)
    Conference lecture
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    Interaction forces exchanged between exoskeletons and humans should be carefully monitored to avoid damage to the human musculoskeletal system. This paper presents the instrumentation of a knee exoskeleton able to measure ...
  • Impacto acústico de una explotación extractiva minera a cielo abierto 

    Jiménez Diaz, Santiago; Clot Razquin, Arnau; Arcos Villamarín, Robert; Vergara, Pedro (2024)
    Conference report
    Open Access
    El Decreto 176/2009 de 10 de noviembre, por el cual se aprueba el Reglamento que desarrolla la Ley 16/2002 de Protección Contra la Contaminación Acústica de la Generalitat de Cataluña, [1] en su Anexo 10 especifica el ...
  • One-third octave spectrum calculation to meet the attenuation limits of a Class 1 analyzer (IEC 61260-1:2014) for low-power noise sensors 

    Quintero Pérez, Guillermo; Balastegui Manso, Andreu; Romeu Garbí, Jordi (2024)
    Conference report
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    Thanks to the advances in technology and the cost reductions of electronic components, nowadays it is possible to produce low-cost and low-power acoustic sensors with extended capabilities such as the one-third octave band ...
  • Impacto acústico de una explotación extractiva minera a cielo abierto 

    Jiménez Diaz, Santiago; Clot Razquin, Arnau; Arcos Villamarín, Robert (Sociedade Portuguesa de Acústica, 2024)
    Conference report
    Open Access
    El Decreto 176/2009 de 10 de noviembre, por el cual se aprueba el Reglamento que desarrolla la Ley 16/2002 de Protección Contra la Contaminación Acústica de la Generalitat de Cataluña, [1] en su Anexo 10 especifica el ...
  • Variability on the prediction of vibration levels in buildings near railway lines using experimental measurements as input parameter 

    Soares, Paulo J.; Alves Costa, Pedro; Arcos Villamarín, Robert; Godinho, Luis (Sociedade Portuguesa de Acústica, 2024)
    Conference report
    Open Access
    Railway-induced ground-borne vibrations pose significant challenges particularly on highly densified urban areas, where the proximity of noise and vibration sources causes discomfort for the inhabitants, as well as devaluing ...
  • Elaboración de material didáctico tridimensional mediante fabricación aditiva y su aplicación en la docencia y sustractiva para docencia en ingeniería 

    Estévez Urra, Aida; Doblas Charneco, Francisco Javier; Morales Sánchez, Francisco; Morales Palma, Domingo; Martínez Donaire, Andrés Jesús; Borrego Puche, Marcos; Centeno Báez, Gabriel; Vallellano Martín, Carpóforo; Palomo Vázquez, David; Chaves Repiso, Victor Manuel; Travieso Rodríguez, José Antonio; Llumà Fuentes, Jordi (Dykinson, 2024)
    Conference report
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    En el proyecto se han diseñado y fabricado diferentes tipos de piezas y probetas, para ser usados en la impartición de docencia y prácticas de laboratorio, entre los que están los modelos para las prácticas de fundición ...
  • EMG-informed neuromusculoskeletal modelling estimates muscle forces and joint moments during electrical stimulation 

    Hambly, Matthew; Sousa, Ana Carolina Cardoso de; Lloyd, David; Pizzolato, Claudio (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023)
    Conference lecture
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    This study implemented an electromyogram (EMG)-informed neuromusculoskeletal (NMS) model evaluating the volitional contributions to muscle forces and joint moments during functional electrical stimulation (FES). The NMS ...
  • A novel meshless numerical methodology for the simulation of acoustic thin barriers performance 

    Fakhraei, Javad; Arcos Villamarín, Robert; Pàmies Gómez, Teresa; Romeu Garbí, Jordi (International Institute of Acoustics and Vibration, 2024)
    Conference report
    Open Access
    This paper presents a highly efficient numerical meshless methodology capable to predict the performance of acoustic thin barriers used in road and railway traffic systems. The proposed approach operates on a hybrid framework ...
  • On modelling assumptions for predicting man-induced ground-borne building vibrations 

    Clot Razquin, Arnau; Conto Quispe, Kenny Fernando; Alizadeh Shiraz, Amir; Arcos Villamarín, Robert; Romeu Garbí, Jordi (International Institute of Acoustics and Vibration, 2024)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    One of the main challenges when predicting man-induced ground-borne vibrations in buildings is to define a modelling strategy capable of representing the complexity of the system under consideration. Despite that very ...

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