This thesis presents a thorough comparison between Sliding Mode Control and FieldOriented Control. The primary objective is to design, develop, and simulate both control systems to regulate the mechanical speed of a Permanent Magnet Synchronous Motor. To highlight their strengths and weaknesses, both controllers will be tested not only in a simulated environment but also during operation after their implementation. This document covers all necessary steps, from acquiring the machine?s mathematical model and designing each control technique to implementing both control systems.
Esta tesis presenta una comparación exhaustiva entre el Control en Modo de Deslizamiento (Sliding Mode Control) y el Control Orientado a Campo (Field-Oriented Control). El objetivo principal es diseñar, desarrollar y simular ambos sistemas de control para regular la velocidad mecánica de un Motor Síncrono de Imán Permanente. Con el fin de resaltar sus fortalezas y debilidades, ambos controladores serán probados no solo en un entorno simulado, sino también durante su funcionamiento después de su implementación. Este documento cubre todos los pasos necesarios, desde la adquisición del modelo matemático de la máquina y el diseño de cada técnica de control hasta la implementación de ambos sistemas de control.
Aquesta tesi presenta una comparació exhaustiva entre el Control en Mode de Desplaçament (Sliding Mode Control) i el Control Orientat a Camp (Field-Oriented Control). L'objectiu principal és dissenyar, desenvolupar i simular tots dos sistemes de control per regular la velocitat mecànica d'un Motor Síncron de Magnets Permanents. Per destacar els seus punts forts i febles, tots dos controladors seran provats no només en un entorn de simulació, sinó també durant el funcionament després de la seva implementació. Aquest document cobreix tots els passos necessaris, des de l'adquisició del model matemàtic de la màquina i el disseny de cada tècnica de control fins a la implementació dels dos sistemes de control.
