El propòsit d’aquest estudi és realitzar un model de simulació de la transmissió de potència des de la sortida del motor dièsel al tren de rodadura d’una màquina de construcció amb accionament oleohidràulic de circuit tancat, mitjançant la tècnica de Bond Graph. La transmissió a modelitzar és de la perforadora P105-TT, de CONSTRUCCIONES MECÁNICAS LLAMADA S.L.. Actualment, les erugues de la màquina són accionades mitjançant una transmissió oleohidràulica en circuit obert tipus LS (Load-Sensing). S’aprofita que el fabricant està estudiant de canviar a circuit tancat, per tal de realitzar-ne el model de la màquina modificada, a fi i efecte de disposar d’una eina per conèixer el seu comportament i la seva eficiència abans de la seva implantació. Inicialment, s’exposa la tècnica de Bond Graph, així com les característiques del software utilitzat i els tipus de transmissions hidroestàtiques. També es mencionen els estudis previs, que han servit com a punt de partida o de referència en el desenvolupament del model. Seguidament, es detallen els submodels creats de BG dels components que integren la transmissió de la màquina, així com les equacions que els defineixen. Es realitza un estudi de la màquina P105-TT modificada, i dels components que l’integren i de les seves prestacions. A continuació, s’integren els models de BG en un diagrama de Bond Graph troncal, de la transmissió hidroestàtica en circuit tancat. Aquest és paramètric, és a dir, mitjançant l’ús de paràmetres i variables es defineixen les equacions que caracteritzen els components del sistema que es vol simular. El model s’ha validat amb un cicle teòric, simulat amb el programa 20-sim. Aquest ha permès observar el comportament de la transmissió així com de les seves pèrdues. La validació s’ha dut a terme comparant la resposta de la simulació als cicles teòrics amb els càlculs analítics corresponents. Un cop validat el model amb el cicle teòric, aquest s’ha sotmès a un cicle de treball real, per determinar en quines condicions treballa la transmissió. Les dades del cicle es van obtenir de forma experimental en proves de camp a CONSTRUCCIONES MECÁNICAS LLAMADA S.L.
gmail.com
