Show simple item record

dc.contributorCugueró Escofet, Josep
dc.contributorMasip Álvarez, Albert
dc.contributor.authorMarin Seguer, Antoni
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2024-01-08T12:37:02Z
dc.date.available2024-01-08T12:37:02Z
dc.date.issued2023-10-25
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/398854
dc.description.abstractAquest TFG consisteix en l'aplicació de les propietats dels conjunts invariants pel desenvolupament d'una estratègia de control, aquesta tindrà l'objectiu de mantenir la seguretat d'un vehicle amb capacitat de conducció autònoma el qual circula per un carril recte de longitud indefinida, el sistema resultant serà excitat per diversos tipus de senyals d’entrada, principalment senyals generats de forma aleatòria i senyals generats per ones sinusoidals. Les condicions de seguretat seran definides a partir de les propietats dels conjunts invariants i les característiques pròpies del model utilitzat per representar el comportament del sistema, així com les de l'escenari. L'estudi realitzat consisteix d'un plantejament purament teòric i es basarà en resultats de simulació desenvolupats durant el propi
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshMotor vehicle driving
dc.subject.lcshAutomated vehicles -- Automatic control
dc.subject.lcshAutonomous robots
dc.subject.lcshAutomobiles -- Electronic equipment
dc.subject.otherConjunt invariant ; Controlled invariant set ; Robot ; Simulació ; Electrònica
dc.titleEstudi de les restriccions dinàmiques necessàries en les accions de control d’un vehicle pel manteniment de la seva seguretat
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacVehicles de motor -- Conducció
dc.subject.lemacVehicles autònoms -- Control automàtic
dc.subject.lemacRobots autònoms
dc.subject.lemacAutomòbils -- Equip electrònic
dc.identifier.slugPRISMA-179867
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2023-11-10T19:40:01Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record