El monitoratge del fons marí a través de plataformes autònomes resulta complicat per la falta d’un canal de comunicació entre l’observatori i l’usuari que permeti conèixer l’estat del sistema de monitoratge i l’accés a les seves dades. A través de boies emergents de deriva anomenades pop-up buoys, es pretén ampliar les capacitats comunicatives d’aquests observatoris.
El present TFG es divideix en dues parts a causa de la gran quantitat d’objectius que hem d’assolir, la primera part la farà en Joan Armajach Riera i la segona part en Daniel Felguera Calleja.
La primera part tindrà com a objectiu principal integrar els diferents elements hardware necessaris per a la localització i la transmissió de dades en les pop-up buoys emergents de deriva a partir d’una connexió de satèl·lits Argos. El dispositiu que anirà integrat haurà de ser compacte i de mida reduïda. A més de posseir una gran autonomia, ja que haurà d’estar llarg períodes de temps sense necessitat de recarregar-ho.
En la segona part del treball implementarem un programari per la descàrrega, emmagatzematge i tractament de les dades rebudes de la plataforma Argos i enviades des de les boies emergents de deriva. També s'implementarà una interfície per a la representació de les dades obtingudes en un mapa on es pugui veure la trajectòria de les boies així com les marques temporals, la validesa de cada missatge i la velocitat de desplaçament de la nostra boia.
La monitorización del fondo marino a través de plataformas autónomas resulta complicada por la falta de un canal de comunicación entre el observatorio y el usuario que permita conocer el estado del sistema de monitorización y el acceso a sus datos. A través de boyas emergentes de deriva llamadas pop-up buoys, se pretende ampliar las capacidades comunicativas de estos observatorios.
El presente TFG se divide en dos partes debido a la gran cantidad de objetivos que debemos alcanzar, la primera parte la realizará Joan Armajach Riera y la segunda parte Daniel Felguera Calleja.
La primera parte tendrá como objetivo principal integrar los distintos elementos hardware necesarios para la localización y la transmisión de datos en las pop-up buoys emergentes de deriva a partir de una conexión de satélites Argos. El dispositivo que irá integrado deberá ser compacto y de reducido tamaño. Además de poseer una gran autonomía, ya que tendrá que estar largo períodos de tiempo sin necesidad de recargarlo.
En la segunda parte del trabajo implementaremos un software para la descarga, almacenamiento y tratamiento de los datos recibidos de la plataforma Argos y enviados desde las boyas emergentes de deriva. También se implementará una interfaz para la representación de los datos obtenidos en un mapa donde pueda verse la trayectoria de las boyas así como las marcas temporales, la validez de cada mensaje y la velocidad de desplazamiento de nuestra boya.
Monitoring the seabed through autonomous platforms is complicated by the lack of a communication channel between the observatory and the user that allows them to check the status of the monitoring system and access to their data. By means of pop-up buoys, the aim is to expand the communicative capabilities of these observatories.
This TFG is divided into two parts due to the large number of objectives to be achieved. The first part will be carried out by Joan Armajach Riera and the second part by Daniel Felguera Calleja.
The first part will have as its main objective to integrate the different hardware elements necessary for the localisation and transmission of data in the pop-up buoys emerging from a connection of Argos satellites. The device to be integrated must be compact and small in size. In addition to having a great autonomy, as it will have to remain there for long periods of time without needing to be recharged.
In the second part of the work we will implement a program for downloading, packaging and processing the data collected from the Argos platform and sent from the emerging drifting buoys. We will also implement an interface for the representation of the data obtained on a map where the trajectory of the boies can be seen as well as the time stamps, the validity of each message and the speed of displacement of our buoy.
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