Compensación de la aguja náutica empleando únicamente información visual y de un receptor GPS

Abstract

El objetivo de este tfg es verificar un método de compensación de agujas náuticas diferente al tradicional. Este método se basa en usar únicamente un receptor gps y una referencia visual, y se verifica haciendo uso de un simulador de navegación. el trabajo se estructura en tres capítulos. En el primero, se presenta una parte teórica que se centra en información esencial sobre el magnetismo, el compás magnético, los tipos de compases, la normativa referente al compás magnético y a su compensación, el comportamiento de los hierros y los rumbos necesarios para la compensación. En el capítulo 2, se expone el método tradicional de compensación y se verifica en el simulador de navegación. Para ello, se realiza un borneo, del cual se obtienen unos datos que resultan fiables, ya que reflejan el comportamiento magnético de la aguja (es decir: aplicando la ecuación del desvío con los coeficientes obtenidos con estos datos, resulta una curva de desvíos muy similar a la del simulador). En el capítulo 3, se trata el método de compensación con gps y una referencia visual. En primer lugar se explica el método y se expone el procedimiento a seguir, el cual se verifica en dos ocasiones en el simulador de la navegación, aunque con parámetros diferentes entre ambas pruebas. Finalmente se extraen las conclusiones.