Projecte de sistema de registre de dades per una motocicleta elèctrica de competició

Abstract

Aquest projecte s’integra dins d’un equip de competició que dissenya i desenvolupa un prototip de motocicleta de competició elèctrica, equip format per estudiants de la Universitat Politècnica de Catalunya de Terrassa. Per tant, es dona una forta mirada a la industria automotriu per tal d’apropar els estudiants al món al que possiblement acabaran treballant. Actualment, en aquesta industria, existeix un protocol de comunicació que domina la interacció entre el vehicle i els serveis de reparació, el CAN BUS. La gran majoria d’automòbils actuals compten amb un gran numero de centraletes connectades entre sí mitjançant aquest protocol, i de fet, mitjançant aquest es pot llegir tota la informació del vehicle i trobar ràpidament on està la falla. Aleshores, amb aquest projecte, s’ha realitzat un sistema capaç de connectar un sistema d’enregistrament de dades amb la xarxa CAN existent entre els elements comercials del prototip. Per d’aquesta manera poder enregistrar les dades del vehicle i extreure determinats paràmetres de la motocicleta. També s’han afegit a la xarxa nodes de lectura de sensors que envien la informació a la xarxa per a que altres nodes la puguin utilitzar. Com a conclusió del projecte s’extreu que és possible utilitzar plaques multi propòsit ESP32 per utilitzar el protocol de comunicació CAN i comunicar-se correctament a una xarxa a una velocitat de 250kbit/s. A més han permès representar les dades llegides d’un inversor comercial en una pantalla i, guardar en una targeta SD missatges concrets per al seu posterior anàlisis. Tot i que s’ha de tenir en compte la velocitat d’escriptura a la targeta SD, donat que és el factor limitant