En primer lloc, es modifica i/o condicionen tots aquells components de la màquina de micro indentació
que ho necessitin. Per això es dissenyen i imprimeixen suports en 3D i engranatges adaptats a les diferents
necessitats mecàniques de la màquina. També es redissenyen certs circuits i cablejats.
En segon lloc, s'identifiquen les fonts de soroll dels senyals dels sensors, que poden ser deguts a diversos
factors, com ara fluctuacions de temperatura, interferències electròniques i/o vibracions mecàniques.
S'estudien les tècniques d'eliminació de soroll existents per als senyals dels sensors i se n'avalua la
idoneïtat per a l'eliminació del soroll. Basant-nos en aquest estudi, es proposa una tècnica d'eliminació de
soroll sobre la base d'un algorisme de processament digital de senyals.
Finalment, es dissenya i desenvolupa un sistema de control visual mitjançant càmera en temps real, fàcil
d'usar i que permet als usuaris controlar la màquina i analitzar les dades generades de manera eficaç. Es
fan una sèrie d'experiments per avaluar el rendiment de la tècnica d'eliminació de soroll proposada i la
facilitat d'ús de la nostra interfície.
En primer lugar, se modifica y/o acondicionan todos aquellos componentes de la máquina de micro
indentación que lo precisen. Para ello se diseñan e imprimen soportes en 3D y engranajes adaptados a las
distintas necesidades mecánicas de la máquina. También se rediseñan ciertos circuitos y cableados.
En segundo lugar, se identifican las fuentes de ruido de las señales de los sensores, que pueden deberse
a diversos factores, como fluctuaciones de temperatura, interferencias electrónicas y/o vibraciones
mecánicas. Se estudian las técnicas de eliminación de ruido existentes para las señales de los sensores y
se evalúa su idoneidad para la eliminación del ruido. Basándonos en este estudio, se propone una técnica
de eliminación de ruido en base a un algoritmo de procesamiento digital de señales.
Finalmente, se diseña y desarrolla un sistema de control visual mediante cámara en tiempo real, fácil de
usar y que permite a los usuarios controlar la máquina y analizar los datos generados de forma eficaz. Se
realizan una serie de experimentos para evaluar el rendimiento de la técnica de eliminación de ruido
propuesta y la facilidad de uso de nuestra interfaz.
Firstly, all the components of the micro-indentation machine that require it, are modified and/or
conditioned. To this end, supports and gears adapted to the different mechanical needs of the machine
are designed and 3D printed. Certain circuits and wiring are also redesigned.
Secondly, the sources of noise in the sensor signals are identified, which can be due to various factors,
such as temperature fluctuations, electronic interference and/or mechanical vibrations. Existing denoising
techniques for sensor signals are studied and their suitability for de-noising is evaluated. Based on
this study, a denoising technique based on a digital signal processing algorithm is proposed.
Finally, an easy-to-use real-time camera-based visual control system that allows users to control the
machine and analyse the generated data efficiently, is designed and developed. A series of experiments
are conducted to evaluate the performance of the proposed denoising technique and the user-friendliness
of the interface.
gmail.com
