En aquest projecte es realitza el disseny i la implementació d’un vehicle aeri no tripulat de vigilància capaç de realitzar de forma autònoma, la navegació i el reconeixement de l'entorn. Es combinen la informàtica, la programació i la intel·ligència artificial. En termes d’informàtica, s’implementa un servidor Linux en un ordinador encastat el qual està connectat a la xarxa a través d’una connexió Ethernet. Al mateix temps, en estar dotat d’una targeta Wi-Fi es realitza la connexió amb el UAV actuant així com a master de control al qual s’accedeix per SSH. Per altra banda, en aquest servidor s’instal·la un servidor Homebridge el qual permet la integració del sistema amb l’assistent de veu d’Apple. En termes de programació, s’utilitza la SDK de l’UAV per tal de controlar el vehicle amb els altres blocs del sistema com ara l’algoritme de vol autònom, el processament de l’entorn o el control remot amb el teclat de l’ordinador. Amb tots aquests blocs, es construeix l’algoritme per a la realització de tasques. Finalment, s’implementa una API pel sistema amb la finalitat de facilitar la integració del sistema amb sistemes externs com ara l’assistent de veu. En termes d’intel·ligència artificial, es fan servir xarxes neuronals per realitzar l’estimació de la profunditat de la imatge en temps real
En este proyecto se realiza el diseño y la implementación de un vehículo aéreo no tripulado de vigilancia capaz de realizar de forma autónoma, la navegación y el reconocimiento del entorno. Se combinan la informática, la programación y la inteligencia artificial. En términos de informática, se implementa un servidor Linux en un ordenador embebido que está conectado a la red a través de una conexión Ethernet. Al mismo tiempo, al estar dotado de una tarjeta Wi-Fi se realiza la conexión con el UAV actuando así como un master de control al que se accede por SSH. Por otro lado, en este servidor se instala un servidor Homebridge que permite la integración del sistema con el asistente de voz de Apple. En términos de programación, se utiliza la SDK del UAV para controlar el vehículo con los demás bloques del sistema como el algoritmo de vuelo autónomo, el procesamiento del entorno o el control remoto con el teclado del ordenador. Con todos estos bloques, se construye el algoritmo para la realización de tareas. Por último, se implementa una API para el sistema con el fin de facilitar la integración del sistema con sistemas externos como el asistente de voz. En términos de inteligencia artificial, se utilizan redes neuronales para realizar la estimación de la profundidad de la imagen en tiempo real
This project involves the design and implementation of an unmanned aerial surveillance vehicle capable of navigating autonomously and at the same time recognising its environment. It combines computer science, programming and artificial intelligence. In terms of computing, a Linux server is implemented using an embedded computer which is connected to the network via an Ethernet connection. At the same time, since it is equipped with a Wi-Fi card, it is also connected to the UAV, which acts as a master controller and is accessed via SSH. On the other hand, also a Homebridge server is also installed. This allows the system to be integrated with Apple's Voice Assistant. In terms of programming, the UAV SDK is used to control the vehicle with the other system blocks such as the autonomous flight algorithm, environmental processing or remote control with the computer keyboard. All these blocks are used to build the algorithm to perform the tasks. Finally, an API for the system is implemented to facilitate its integration with external systems such as the voice assistant. In terms of artificial intelligence, neural networks are used to estimate the depth of the image in real time
