Estudi del disseny de l’estructura i electrònica d’un UAV autònom

Abstract

Els drons són una eina cada vegada més arrelada dins els àmbits tant recreatiu com professional. El seu ràpid desenvolupament ha permès una gran versatilitat i capacitat de portar a terme tasques que fins ara resultaven d’esforços immensos. Per aquest motiu, els sectors d’emergències els estan adoptant com a recurs indispensable dia a dia. Aquests aparells presenten cada cop més utilitats i per poder explotar al màxim el seu potencial,és interessant continuar el seu desenvolupament. Aquest projecte presenta un disseny preliminar de l’estructura i l’electrònica necessària per crear un dron apte per i ajudar a un equip d’actuació. L’estudi incorpora la recerca d’informació necessària per destacar els elements indispensables del dron i després plasmar-los en el desenvolupament d’una estructura destinada a ser fabricada en 3D, així com la selecció dels components electrònics més adequats. Posteriorment, s’inclou una breu anàlisi estructural i un estudi de les prestacions del grup motor-propulsor. Finalment, s’afegeix l’estratègia de fabricació i d’acoblament, així com un diagrama de connexions per assegurar el correcte funcionament dels aparells electrònics incorporats. També s’adjunten els plànols dels elements dissenyats.