Estudi d'un sistema per la detecció de defectes en cinturons mitjançant visió artificial

Abstract

En aquest treball de final de grau es realitza una millora d’una màquina d’inspecció, que consta de quatre càmeres fixes i que aplica tècniques de visió per computació, dissenyada per detectar les falles que es generen durant l’elaboració de la cinta dels cinturons de seguretat. Aquest sistema es va implementar fa anys quan la cinta només era negre massa, però recentment es va afegir una nova forma de produir la cinta, on comprant fil de color blanc i generant la cinta d’aquest mateix color, ha de passar per una màquina de tintura per donarli el color desitjat, i en aquest procés es generen taques que la màquina d’inspecció a dia d’avui no està capacitada per detectar. En aquest treball es pretén implementar una millora que permeti aquesta nova detecció sense influir negativament en la inspecció de les altres falles, tenint en compte els diferents paràmetres crítics com són la posició de la càmera i la il·luminació que rep la cinta. Per fer-ho, inicialment es farà un estudi del funcionament de la màquina de tintura per entendre com neixen les taques i els diferents tipus que hi ha. En segon lloc, es realitzaran una sèrie de proves per veure la taxa de detecció de taques actuals de la màquina d’inspecció per entendre la importància d’aquesta millora, amb el suport del cost de les reclamacions anuals per part del client. Tot seguit es realitzaran diferents propostes per solucionar el problema considerant en cada cas els seus avantatges així com inconvenients i se seleccionarà l’opció més adequada per dur a terme. Finalment es desenvoluparà l’opció escollida i es farà un estudi de rendibilitat del projecte, on es demostra que econòmicament és un projecte viable i els resultats obtinguts permeten una gran millora en la taxa de detecció de les taques fins a obtenir un resultat òptim.