Posada en marxa de comunicacions OPC UA per a robot col·laboratiu
Correu electrònic de l'autorpol-blancaforthotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2023-02-01
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 4.0 Internacional
Abstract
En l’actualitat es disposa de diferents mètodes per comunicar el creixent nombre de dispositius a la indústria i als centres de producció. Alguns d’aquests mètodes es van desenvolupar fa gairebé mig segle i comencen a tenir importants mancances. En els últims anys, s’han fet intents d’establir nous protocols de comunicació desenvolupats d’acord a les necessitats de la indústria 4.0: una comunicació fiable, ràpida i segura entre robots, màquines, sensors i persones.
OPC UA és un dels nous protocols que ja ha agafat més força al sector de l’automatització, degut en part a que compta amb avançades mesures de seguretat i un ampli suport de dispositius de diferents marques. El focus d’aquest treball acadèmic és documentar el desplegament d’aquest estàndard de comunicació entre el robot UR3e (Universal Robots) i una sèrie de programes informàtics.
Un programari extern instal·lat al robot habilita la possibilitat de fer aplicacions robòtiques que treballin amb la comunicació OPC UA. Al llarg d’aquest treball, s'investiga de quines maneres es pot utilitzar la xarxa OPC UA per intercanviar informació d’interès, controlar el robot i millorar el cicle de producció. Paral·lelament es realitzarà una guia detallada per tal de donar instruccions a futurs estudiants i investigadors sobre els primers passos de la comunicació OPC UA i el seu ús en robots col·laboratius. En la actualidad, se dispone de diferentes métodos para comunicar el creciente número de dispositivos en la industria i en los centros de producción. Algunos de estos métodos se idearon a finales del siglo XX y empiezan a mostrar signos de desfase. Por este motivo, en los últimos años ha crecido el interés en nuevos protocolos de comunicación diseñados con las necesidades de la industria 4.0 en mente: una comunicación fiable, rápida y segura entre todo el ecosistema de dispositivos, ya sean máquinas, sensores o persones.
OPC UA es uno de los protocolos relativamente nuevo que más fuerza está cogiendo en el sector de la automatización, debido en parte a su apuesta por la seguridad y un amplio soporte para multitud de dispositivos y marcas. El foco de este trabajo es documentar el despliegue de esta tecnología de comunicación entre el robot UR3e (Universal Robots) i una serie de programas informáticos.
Un programa externo instalado en el robot habilita el estándar de comunicación OPC UA y permite realizar aplicaciones robóticas que interactúen con esta tecnología. A lo largo de este trabajo se investiga las diferentes maneras de usar OPC UA para el intercambio de información, el control del robot y para mejorar el ciclo de producción. Al mismo tiempo, se realizará una guía detallada para proporcionar unas pautas iniciales a investigadores y estudiantes que quieran configurar la tecnología OPC UA y usarla en robots colaborativos. Nowadays, we have several methods to communicate the growing number of devices in the industry and manufacturing centres. Some of these options were developed more than four decades ago and are now showing signs of age. In recent years, the popularity of new communications protocols architectured with the ideas of Industry 4.0 has increased steadily alongside the need to have a reliable, fast, and secure network for data exchange between sensors, machines, robots, and people.
One of these relatively new options is the standard OPC UA, which offers excellent support from devices by being platform-independent with a strong focus on security. These attributes are helping OPC UA become one of the top choices for scenarios where there are multiple devices sharing data.
The aim of this research is to document the set-up of such technology between the robot UR3e (Universal Robots) and some PC programs. At the same time, the information in this project will be available in a concise step-by-step guide that will serve as a starting point for future students and researchers wanting to use OPC UA with collaborative robots.
MatèriesRobots -- Design and construction, Human-robot interaction, Robots -- Disseny i construcció, Interacció persona-robot
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFE - Posada en ... a robot col·laboratiu.pdf | 5,980Mb | Visualitza/Obre | ||
Annex B - Guia ... xa OPC UA en robots UR.pdf | 793,3Kb | Visualitza/Obre |