Recent Submissions

• Creació d’un nou motlle d’injecció de components plàstics existents en producció 

  Montfort Codina, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-24)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Disseny d’un sistema antiatrapament de persones per a tramvies 

  Boneu Sola, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• 

  Diseño de un brazo robótico para una plataforma móvil omnidireccional 

  Estévez Moreno, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
  Master thesis
  Open Access

  El objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar ...
• 

  Kinematic and dynamic study of a quadruped robot 

  Badia i Torres, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-11)
  Master thesis
  Open Access

  Els robots amb potes són cada cop més comuns tant en àmbits de recerca com aplicacions industrials. Les màquines d'aquest tipus són capaces d'arribar a llocs no aptes per a humans i on vehicles amb rodes no poden accedir. ...
• Influència de l'angle de gir de l’eina sobre la topografia superficial obtinguda en processos de fresatge amb eina esfèrica 

  Benahmed Nanache, Zouhir (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• 

  Study of the effects of magneto-mechanical coupling in the performance of electromagnetic vibration energy harvesters 

  Arasanz Armengol, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-20)
  Master thesis
  Open Access

  Els recol·lectors electromagnètics d’energia de vibracions converteixen energia mecànica, en forma de vibracions, a electricitat. Són per tant, dispositius amb un gran potencial però també amb grans desavantatges pel que ...
• Projecte d'un emulsionador de fons de dipòsit 

  López Moles, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• 

  Validació i sistematització de la tècnica de trepanació incremental per a l'estudi de l'efecte del brunyit amb bola assistit per vibracions sobre acer C45E 

  Albujer Bascompte, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01)
  Master thesis
  Open Access

  El brunyit és un tipus de post-processat mecànic superficial que s’està estenent a gran ritme a la indústria de mecanització de peces metàl·liques degut a l’augment de prestacions sobre les superfícies resultants, el valor ...
• 

  Anàlisi multimaterial de la rugositat superficial i la precisió dimensional de peces elaborades per extrusió de material 

  Cisa Bofarull, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-02)
  Master thesis
  Open Access

  Aquest Treball Final de Màster fa una anàlisi comparativa del comportament de dos materials utilitzats en la tecnologia de Fabricació Additiva d’Extrusió de Material, el CPE i el TPU, en la rugositat superficial i les ...
• 

  Small-scale flow topologies in microconfined high-pressure supercritical fluids turbulence 

  Barea Sánchez, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-09)
  Master thesis
  Open Access

  Aquest treball analitzarà turbulència microconfinada per a fluxos supercrítics realitzant computacions \textit{Direct Numerical Simulation} en alta pressió ($P/P_c = 2$) usant N$_2$ en condicions transcrítiques imposades ...
• Estudi i disseny d'un sembrador d'agar en plaques Petri 

  Casanovas Vejer, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-12)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement