Show simple item record

dc.contributorOcampo-Martínez, Carlos
dc.contributor.authorBarrachina Sabariego, Iván
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2023-02-27T18:54:10Z
dc.date.available2023-02-27T18:54:10Z
dc.date.issued2023-01-25
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/384307
dc.description.abstractL’objectiu d’aquest treball és implementar un controlador en una placa basada en Arduino per controlar una maqueta del sistema ball and beam i desenvolupar una documentació que pugui ajudar estudiants tant del Grau com del Màster d’Enginyeria Industrial de l’ETSEIB (o qual- sevol persona amb coneixements bàsics de control automàtic) a entendre el funcionament del controlador i com implementar-lo en un entorn real. Aquesta memòria documenta els diferents processos que s’han seguit per implementar el controlador. Aquests processos inclouen el muntatge del model físic, incloent els esquemàtics del circuit elèctric o les característiques més rellevants dels components, la inicialització i config- uració de la placa i la sintonització dels seus perifèrics. La memòria també inclou l’abstracció matemàtica del model físic, la qual és la clau del càlcul del controlador que finalment serà im- plementat a la placa Arduino i evaluat
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es implementar un controlador en una placa basada en Arduino para controlar una maqueta del sistema ball and beam y desarrollar una documentación que pueda ayudar a estudiantes tanto del Grado como del Máster de Ingeniería Industrial de la ETSEIB (o a cualquier persona con conocimientos básicos de control automático) a entender el fun- cionamiento del controlador y como implementarlo en un entorno real. Esta memoria documenta los diferentes procesos que se han seguido para implementar el con- trolador. Estos procesos incluyen el montaje del modelo físico, incluyendo los esquemáticos del circuito eléctrico o las características más relevantes de los componentes, la inicialización y configuración de la placa y la sintonización de sus periféricos. La memoria también incluye la abstracción matemática del modelo físico, la cual es la clave del cálculo del controlador que finalmente será implementado en la placa Arduino y evaluado
dc.description.abstractThe goal of this project is to implement a controller in an Arduino based board in order to control a low-cost ball and beam model, and to develop a series of documentation which can help students from either ETSEIB Industrial Engineering Bachelor’s or Master’s Degree -or anyone with basic automatic control knowledge- understand the controller’s functioning and how to implement it into a real environment. This memory documents the different processes which have been followed in order to imple- ment the controller. These processes include the model’s physical layout assembly, including the electric circuit’s schematics or the components’ most relevant data, the initialization and configuration of the board and the tuning of its peripherals. It also includes the mathematical abstraction of the physical model, which is the key to the calculation of the controller which will be then implemented in the Arduino board and tested
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshParallel robots -- Design and construction
dc.subject.lcshParallel robots -- Automatic control -- Software
dc.subject.lcshThree-dimensional printing -- Industrial applications -- Equipment and supplies
dc.subject.lcshPrototypes, Engineering
dc.titleControllers implementation in low-cost platforms
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots paral·lels -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacRobots paral·lels -- Control automàtic -- Programari
dc.subject.lemacImpressió 3D -- Aplicacions industrials -- Aparells i accesoris
dc.subject.lemacPrototips (Enginyeria)
dc.identifier.slugETSEIB-240.174138
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2023-02-20T05:18:53Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record